メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

**メカ名無しさん** · 2011/01/29(土) 21:40:29

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。

前スレ
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) ： http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

過去スレ
みんなでメイドさんロボを作るスレ： http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 23:15:33.05

しかない、ってwおまww
規定回数ループ後に抜けるようにしたっていいしタスク内で抜けるかどうか判断させたっていいだろw

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 12:16:25.39

主人が死にかけててどうしていいかわからなくて、お洗濯に行っちゃったりするのか・・・

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 14:03:37.69

条件で抜けさせるってプログラムを組んでるのが結局は人間の側だから
AI自身は自分では迷ってないんだよ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 19:10:37.18

>>519
なにを最優先するか、条件を持たせれば良いよねぇ。
だってお亡くなりになった場合、その時から御奉仕出来なくなりますからね。

御家族のどなたかが具合悪いと判断される場合、看病という割り込みが入ります。そのために時間割では出来なくなる事、例えばお掃除やお洗濯などを後回しにする。
ていう、分岐をつくれば良いでしょ？、

他の例、
御家族て旅行に行きます。
ロボ子君も一緒に。
完璧に時間割は役立ちません。でも、その時出来る事から優先的な事を実行する。

ダメですか？

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:17:25.64

だからその無限に存在する分岐をプログラムしなければいけない点でもうダメなんだよ
それを「フレーム問題」と呼ぶ
フレーム（枠）をコンピューターが自分で判断できないんだ

分岐条件をプログラマーが考えて与えるのではなく
自分で考え出せるようにならないといけない
「迷う」というのはそういう事
何回ループしたら分岐とかランダムに分岐というのは迷った事にならない
全部プログラマーの作意の中

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:36:39.18

と言うか
この問題は別に新しいものではなく
人工知能の分野ではかなり昔からあって
それに取り組んでちゃんと解いた人はいない
ここでちょっと議論して答えが出るような簡単な問題じゃないんだ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:43:35.22

Wikiから引用

　フレーム問題（ふれーむもんだい）とは、人工知能における重要な難問の一つで、有限の情報処理能力しかないロボットには、現実に起こりうる問題全てに対処することができないことを示すものである。
　現実世界で人工知能が、たとえば「マクドナルドでハンバーガーを買え」のような問題を解くことを要求されたとする。
　現実世界では無数の出来事が起きる可能性があるが、そのほとんどは当面の問題と関係ない。
　人工知能は起こりうる出来事の中から、「マクドナルドのハンバーガーを買う」に関連することだけを振るい分けて抽出し、それ以外の事柄に関して当面無視して思考しなければならない。
　全てを考慮すると無限の時間がかかってしまうからである。つまり、枠（フレーム）を作って、その枠の中だけで思考する。
　だが、一つの可能性が当面の問題と関係するかどうかをどれだけ高速のコンピュータで評価しても、振るい分けをしなければならない可能性が無数にあるため、抽出する段階で無限の時間がかかってしまう。
　これがフレーム問題である。

　あらかじめフレームを複数定義しておき、状況に応じて適切なフレームを選択して使えば解決できるように思えるが、どのフレームを現在の状況に適用すべきか評価する時点で同じ問題が発生する。

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:48:08.09

フレーム問題の例
　哲学者ダニエル・デネットがCognitive Wheels : The Frame Problem of AIで示した例を挙げて説明する。

状況
　洞窟の中に、ロボットを動かすバッテリーがあり、その上に時限爆弾が仕掛けられている。このままでは爆弾が爆発し、ロボットは動かなくなってしまうので、洞窟の中からバッテリーを取り出してこなくてはならない。
　ロボットは、「洞窟からバッテリーを取り出してくること」を指示された。

　人工知能ロボット1号機R1は、うまくプログラムされていたため、洞窟に入って無事にバッテリーを取り出すことができた。
　しかし、1号機はバッテリーの上に爆弾が載っていることには気づいていたが、バッテリーを運ぶと爆弾も一緒に運び出してしまうことに気づかなかったため、洞窟から出た後に爆弾が爆発してしまった。
　これは、1号機が、バッテリーを取り出すという目的については理解していたが、それによって副次的に発生する事項（バッテリーを取り出すと爆弾も同時に運んでしまうこと）について理解していなかったのが原因である。

　そこで、目的を遂行するにあたって副次的に発生する事項も考慮する人工知能ロボット2号機R1-D1 (D = deduce (演繹) ) を開発した。
　しかし、このロボットは、洞窟に入ってバッテリーの前に来たところで動作しなくなり、そのまま時限爆弾が作動してロボットは吹っ飛んでしまった。
　2号機は、バッテリーの前で
「このバッテリーを動かすと上にのった爆弾は爆発しないかどうか」
「バッテリーを動かす前に爆弾を移動させないといけないか」
「爆弾を動かそうとすると、天井が落ちてきたりしないか」
「爆弾に近づくと壁の色が変わったりしないか」
　などなど、副次的に発生しうるあらゆる事項を考え始めてしまい、無限に思考し続けてしまったのである。
　これは、副次的に発生しうる事項というのが無限にあり、それら全てを考慮するには無限の計算時間を必要とするからである。
　ただ、副次的に発生する事項といっても、「壁の色がかわったりしないか」などというのは、通常、考慮する必要がない。

　そこで、目的を遂行するにあたって無関係な事項は考慮しないように改良した人工知能ロボット3号機R2-D1を開発した。
　しかし、このロボットは、洞窟に入る前に動作しなくなった。
　3号機は、洞窟に入る前に、目的と無関係な事項を全て洗い出そうとして、無限に思考し続けてしまったのである。
　これは、目的と無関係な事項というのも無限にあるため、それら全てを考慮するには無限の計算時間を必要とするからである。

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:56:32.44

ちょっと古いが『ヴァーチャル・ガール (ハヤカワ文庫SF)』という小説の中で
人工知能を作る上でこういった問題が扱われていた
現実にはありえないが面白い解決法をとっていた

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 21:17:53.68

なぜそれをここに書かない？

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 22:35:21.07

>>526
わっふる、わっふる

**メカ名無しさん** · 2012/12/17(月) 01:46:27.77

>>527
その章のネタバレになる
気になるなら読むとよろし

**メカ名無しさん** · 2012/12/23(日) 13:58:47.89

機械が自発的に物事に優先順位を付けられるかという問題。

**メカ名無しさん** · 2012/12/24(月) 02:32:18.06

「このまま行動を続ければどんな結果になるか？」
「その結果の中でマイナス要素の結果は無いか？」
「それを回避するにはどんな方法があるか？」
「その回避方法でマイナス要素は無いか？」
「複数の回避方法の中でマイナス要素が最小の方法を実行」

ちょっと考えるだけでかなりの思考を積まないといけないんだな。

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 10:06:35.58

メイドロボから人工知能の話に移行してて、話に割り込むようで申し訳ないが、
そもそも『メイド』ってのが、よくわからないｗ

お前らもメイドを雇用したこと無いだろうから分からないだろうし、
本格的に知っている奴、そもそも本物のメイドってのを教えろください。
（ggrksとか言わないでね。）

つか、それをここで議論すればいいのか、、このスレで
オレのメイド自慢とかでいいから具体的なメイド像を知りたい。

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 11:20:51.84

むかし実在したメイドと
今の日本のサブカルで指すメイドは
別の存在だよ
家政婦とも違う

実在したメイドという職業と制服をモデルに
萌えキャラを経てコスプレとそれによるサービス業になっている
なので実在寄りの仕事を主体にしたものから衣装を真似ただけまで多種多様

**ninja** · 2012/12/30(日) 20:34:59.60

忍法帖【Lv=8,xxxP】(2+0：8) · 2012/12/30(日) 20:35:49.75

**メカ名無しさん** · 2013/01/02(水) 18:13:28.20

>>532
良くは判りませんが、
外見、10歳くらいから30歳位までの女子型機械人形で、
愛玩できる。
のであれば良いのでは？

メイドの意味は、>>377-379 あたりに有るよ。

**メカ名無しさん** · 2013/01/03(木) 01:34:49.10

どんなものが真のメイドロボか？
となると、そりゃ最初に作ったもん勝ちでしょうな。

**メカ名無しさん** · 2013/01/04(金) 19:35:23.82

http://www.nicovideo.jp/watch/sm19729948

**メカ名無しさん** · 2013/01/04(金) 19:46:31.24

はっきりしている事は、まず
外見、と、重量、が

「少女（または成人女子）」に似ている。
事でしょうか？
さらに
ほぼ人間と同じように歩ける。
とか、
既製品、市販の服や靴などを、着る、脱ぐ、ができる。
みたいな事が出来たら良いかな？
これだけを行わせるだけで、相当難しい事でしょうな。

その他、見た目の行動、言葉使いや声の音程、音質、などが「少女」に似ている。
とか
4歳児位の行動力があり、お母さんやお姉さんのお手伝いができる？
みたいな？
目？カメラ？で見て、判断できる？
耳？マイク？で聞いた『言葉』で、行動する。
言葉を喋る？スピーカーから？口で？
とか
中学卒位の知識データベースを持っている？
かな？

**メカ名無しさん** · 2013/01/20(日) 19:11:16.26

人間とだいたい同じ大きさと形、動き、だけでも大変そう。

例えばホンダのアシモ、腰が無いです。
だから、
・お辞儀ができません。
・横に倒れると起き上がれません。
・床にある物を持つことができません。

走る時の格好も、腰があれば替わるはずです。

特定環境の場所ですが、
走る。歩く。ワゴン車で飲み物を運ぶ。テーブルに置く。
なとが出来るので
腰ができれば、より多くのお仕事が出来るはずです。

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 17:22:14.44

いちおうマジレスしておくと
冗長制御と言って関節自由度が足りなくても
別の関節に割り振ってその仕事をする事はできる

あと基本的な人体構造を理解していないと思うけど
おじぎは腰関節ではなく股関節でするもの

そもそも人間に腰関節なんてものはなく複数の背骨の集合体
ただ仕事をさせるためで良いのか人に近い表情まで必要とするかで設計が大幅に変わる
首も同様

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 17:28:31.16

アシモが走る時の格好は腰に関節がないからではなく
つま先に自由度がないから

人間は股関節から接地点までの脚の長さを
足首とつま先を使って伸ばす事ができるが
アシモはつま先がないのであらかじめ膝関節を曲げて縮めておかないと伸ばす運動ができない
腰で無理に伸ばした効果を出す方法もあるがつま先ナシでやるとやや特殊な歩き方になる
人間でもは男と女で歩行時の腰の回転方向が逆になる

忍法帖【Lv=8,xxxP】(1+0：8) · 2013/01/28(月) 20:22:21.05

なんだか、力説していますね？

理屈、できるだけ人に近い形と大きさ、重さ。そして、動きが出切る機械装置を作る事ができなければ『キレイなメイドさんロボ』は作れませんから、

頭脳の話が中断していますが、メイドさんとしてのお仕事の前に、
例えば、人形に付いている目の代わりになるカメラや距離計、耳代わりのマイクと口代わりのスピーカーなどを利用して歩き回れる事
つまり、特別な目印が無くても位置確認が出切る。

他、人かた機械装置の基礎づくりが大事だと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/02/02(土) 21:45:23.54

>>理屈、できるだけ人に近い形と大きさ、重さ。そして、動きが出切る機械装置を作る事ができなければ『キレイなメイドさんロボ』は作れませんから、

そんな定義はない
そもそも近い重さである必要ないし

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 16:20:43.18

そいつに構うだけ無駄
ずっと的外れなことしか言ってないしそもそも作ることなんか端から考えてもいない
ただとりとめのない妄想を垂れ流してるだけ

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 18:59:58.35

高田的な根拠の無い妄想だから
制作の思考実験にならない
本人は根拠あるつもりなんだろうが

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 20:33:53.70

他人が認めるような、何らかの形にするならいいんだけどな

**メカ名無しさん** · 2013/02/08(金) 13:27:43.13

現時点では、人の代わりになるくらいのコンピューターが無いから、アシモ程度が限度なのかな？

林檎のシリだとか電信電話公社の羊の執事みたいな、音声入出力での操作も、中身は検索。
まあ、疑似の会話では有るけど。

小学生の学習内容とかをデータににして、ソニーだった？犬とか熊とかのぬいぐるみ有ったけど、ああいうのに入れたら便利かな？
だとしても、多分、安全に歩き回れる機能とか、内蔵のカメラで見た絵本や教科書の読み上げとかを希望する保護者の皆様が居そうな気がする。

**メカ名無しさん** · 2013/03/06(水) 10:28:16.44

>>548
そして、ただの学習データだと思っていたら、開発者の夭逝した小学生の娘の人格が・・・

**メカ名無しさん** · 2013/03/06(水) 18:41:41.23

鉄腕アトムの初期型みたいな話ですね。
夭折した子の思い出で作られたと言うのは。

**メカ名無しさん** · 2013/03/08(金) 16:10:20.97

>>550
天馬博士みたいなもんか
かわいいメイドさんロボが虐待されないといいんだけど

**メカ名無しさん** · 2013/03/09(土) 14:47:30.74

息子や娘の記憶や型、だけでなく、肉親の型で作るのは、かなり怖いのでは？

例えば、
自分自身が高校生や大学生の男の子で、下宿、アパート、などで一人暮らししているとします。
お母ちゃんやお姉ちゃん、妹が、メイドさんロボ子を一人送り込んだとして
・お母ちゃん頭脳と行動
・お姉ちゃん頭脳と行動
・妹の頭脳と行動、足りない所はお母ちゃん頭脳で補強
とかだと、嬉しいと思いますか？
多分、イヤだと思います。
逆に、自分自身は女子学生だとして、お父ちゃんやお兄ちゃんなロボ子を押し付けられたら？

ですから、特定の人の再現はしないておくのが幸せだと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/03/10(日) 10:07:32.83

一人暮らしの教育用にはいいかもしれんけど
それは肉親に似せる必要は無いな。

交通事故で亡くなった肉親の一時的な代理だったら
仕方ないかもと思う。ただ、ずっとそのままじゃなくて
心の傷が癒えたら、ちゃんと別れられるようにしないとな。

**メカ名無しさん** · 2013/03/11(月) 12:25:40.63

あの博士の子は男の子ですが、アトムは女の子顔ですね。

ロボ子は、見た目や態度、言葉使い、など選べた方が良いのかな？
背丈が136cmくらいから182cmくらいまで8cm刻みで有るとか
性格や行動か、10才くらいから30才くらいまで選べるとか
男、女、選べるとか。

**メカ名無しさん** · 2013/03/12(火) 07:53:57.64

３次元生成技術が進めばミリ単位のオリジナルオーダーができるんじゃね？

**メカ名無しさん** · 2013/03/19(火) 20:41:44.48

そんな、ミリメートル単位のオーダーメイドを買う人、いるのか？
オーダーメイド買えるぐらいの人は、わざわざ注文しないでも製作所から御用聞きが持ってきてくれるのでは？

多分一般的に市販される場合、メイドさん、つまり、青年処女さん、なのですから
市販の衣服に合う大きさが求められるはずなので、所謂JIS規格のH4005だったかしら？成人女性服の寸法の服が着られる大きさに合わせれば良いのでは？

すると、背丈は8cm区切りて7種類だとか、アンダーバスト、ウエスト、ヒップの大きさはそれぞれ7種類ずつに分けられます。
あとはトップバストとアンダーバストの差が、ない、AA、A、B、C、などとGまで9種類とかあれば、とりあえず、好みに近い形になるのでは？

**メカ名無しさん** · 2013/03/19(火) 20:49:05.69

あかん、
JIS-L4005でした

**メカ名無しさん** · 2013/03/20(水) 13:45:29.63

今日深夜というか明日早朝、テレビの半分国営半分強制搾取放送で、人間の型を真似た機械の話を放映するらしい。
先日の日曜日夜の放映分の再送信らしい。
産総研のHRP4Cやトヨタ自動車のパートナーなどより本田技研のASIMOなのが残念。

**メカ名無しさん** · 2013/03/20(水) 20:56:52.88

>>558
こないだちらっと観た感じだと「震災復旧はやっぱヒューマノイドだよね」
って感じの内容だった

メインがHRP-4Cとかじゃないのはたしかに残念
心のケアとかで活躍できそうな気もするんだけど
そういうことはやってないのかなぁ

**メカ名無しさん** · 2013/04/04(木) 21:14:22.27

HRP4Cは、一人しかいないからなあ。
ASIMOみたいに同じ建物の中で同時に10人近くを一般見学者のいる状況で動かしている訳ではないからな。

HRP4Cも妹とかいて、お互いに干渉しながら動くならば話は変わるとか思います。
例えば背丈120cm小学生形、140cm中高生形、という2人の3姉妹とか。
小学生形は、それこそ、ランドセル型補助電源を背負ってもらうとか。

**メカ名無しさん** · 2013/04/05(金) 23:15:06.43

あ、一人だけなんだ
ではムリっぽいですね

ちなみに、量産して国産車くらいまでお安くなったら
けっこう買う人いると思うんだけどなぁ……

＆ほす揚げ

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 01:24:36.85

上げ？
sageない？
二度と来ないで良いですよ。
ウイルスやバグをわざわざ入れたり、わざと暴走を起こさせるような人は
アンチかビギナーか荒らしか。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 05:19:53.04

下げないと保守にならないし、
下げないのは、荒らしが多いからね。あとは、超初心者か、まあ、印象悪い場合が多いね。

HRP4Cは、2010年正月に、2人、福袋として2010万円で販売された。
購入した人の顔を再現するらしい。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 07:26:46.50

サイバネティックヒューマンHRP-4C　未夢
https://www.youtube.com/watch?v=p04dtWMCn88
Petman Tests Camo
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&;v=tFrjrgBV8K0

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 20:15:41.23

>>561
家庭の前に企業向けだろうね
ビル掃除だとか、コンビニやファーストフードのレジとか
人件費より安ければ普及するだろう。

それか、金持ちの道楽。
一般的に普及するのは、その後からだろ。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 23:17:40.44

>>565
企業向けはありそう
ただ「人件費より安い」って条件はめっちゃ厳しそうで
なんかコスト競争避けられるような付加価値付けられればって思うんだけど……

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 23:57:47.86

まずは放射性物質の処理からだな。
ただ終わった後はロボ自身も放射性物質まみれだから
自分でドラム缶の中に入らないといけないという。

**メカ名無しさん** · 2013/04/08(月) 12:39:50.63

メイドさんに原子炉の後片付けさせるのか？
幾ら難でも非道すぎる。

あれは、原子力発電所は安全だと教科書などに書かせた責任者、現在、原子力発電所推進派の人たちが防護服なしでｵｺﾅｳべきです。

何？福島で水槽の水漏れ？推進派の皆さんが飲料すれば少しずつ減るでしょ？

**メカ名無しさん** · 2013/04/08(月) 19:58:12.74

アシモ君や未夢さん以外の人間型、例えばトヨタとかのパートナーだとかテムザックのなんかは、今、どうなっているのかな？
愛知県での博覧会に何種類か展示されていたけど、昨年、今年、テレビに出てくるの、アシモとHRPだと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/04/09(火) 20:40:06.48

神奈川県の、相模川沿い、圏央道沿い、JR相模線沿線、を、ロボット研究開発都市として作り直すとウワサに聞きました。詳しい情報を持っている人はいませんか？

しかし、海老名市とか、雨で水没する地区が有るけど大丈夫かなあ？

**メカ名無しさん** · 2013/04/09(火) 21:28:22.33

へー、そんな話があるのか……
ためしに「神奈川県ロボット研究開発都市」でぐぐったらいろいろ出てきた
田舎住まいの自分には、実にうらやましい話だ

**メカ名無しさん** · 2013/04/27(土) 20:56:09.51

さとうささらちゃん
フリーソフトになりました。
http://cevio.jp/
コレで、感情込みでお話したり、お歌を歌う、メイドさんが作れるかな？

**メカ名無しさん** · 2013/05/02(木) 20:15:38.94

国営放送で本日、紹介されていたが
大阪にある大学が
女性型の会話ロボットをつくったらしい。
ただ、音声入出力の紹介はされていたが他の機能は不明です。

**メカ名無しさん** · 2013/05/02(木) 20:38:39.63

それ、せめてもうすこしかわいく作ってほしいよね
いちおースレも立ってるけど、ブキミっつー評価が一番多いｗ

【社会】最新鋭の人型ロボット、ミナミちゃんに会話機能　大阪
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1367388137/

**メカ名無しさん** · 2013/05/03(金) 19:12:32.53

ミナミさんは、HRPｰ4C や ASIMO みたいに（特定条件下で）、歩いたり、給仕したり、できるのかな？

会話機能をASIMOやHRPｰ4Cに組み合わせたような性能なら、数年後には店の看板ロボ娘になると思う。

**メカ名無しさん** · 2013/05/05(日) 23:42:47.10

>>575
その会話機能がムズすぎる悪寒
お店の看板娘は、ＴＰＯに応じて実に多彩に会話を繰り広げてくれる

**メカ名無しさん** · 2013/05/19(日) 09:19:30.65

最近の絆創膏、ぴったりくっつくし貼っても目立たないしで
これなら人工の皮膚にも応用できそうな気がする。

**メカ名無しさん** · 2013/05/22(水) 00:03:53.57

また一人、ロボット研究者が散りました・・・
合掌
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1369148318/l50

◆djq0SmExgw · 2013/05/26(日) 01:57:45.75

ああ

**メカ名無しさん** · 2013/05/28(火) 11:24:37.78

まほろで検索したら>>26だけだった。

**メカ名無しさん** · 2013/06/01(土) 20:58:59.27

あら？
まほろさん、居なかった？

まほろまちっく
あんどうまほろ
あんどうななみ
あんどうみなわ

とかで、出てこないかな？

ぢたま某とか？

**メカ名無しさん** · 2013/06/16(日) 20:22:41.54

名工大が音声認識関連で何か作っていたような

**メカ名無しさん** · 2013/06/19(水) 00:26:59.10

昨日新宿の交差点で物凄い事が起きました、ぐらいの中途半端過ぎる情報でイライラする。

**保守とか無意味とか** · 2013/07/01(月) NY:AN:NY.AN

ダイソー、100円ショップに、発泡材料で作った
人類の頭のほぼ等身大模型がある。

そういえば、バイノーラルとか言う頭部模型の耳にマイクロフォンを入れて録音する方法論があった気がする。

現実のメイド用途ロボットを作る場合、
ミナミや未夢みたいな人間形が良いのか
ASIMOみたいな機械形が良いのか、
自走掃除機に赤外線リモコンや無線LANを載せたようなモノで良いか。

どちらだろうか？と、ダイソーの頭の置物を見ながら思った。

**メカ名無しさん** · 2013/07/01(月) NY:AN:NY.AN

技術力次第ですな。
高度な技術があるほど人へと近づける。

**メカ名無しさん** · 2013/07/03(水) NY:AN:NY.AN

実際問題、ここの住人ってどれぐらいの技術があるんだ？

**メカ名無しさん** · 2013/07/05(金) NY:AN:NY.AN

多分
妄想だけの人もいれば
背丈30cmくらいとか50cmくらいとかの動物ロボットや二足歩行ロボットなどを作りパソコンや携帯電話などのリモコンで動かす人
人工無脳とか、音声入出力などを作る人
などいろいろでしょう。
みんなで集まれば、なんか作れるとは思います。

**メカ名無しさん** · 2013/07/06(土) NY:AN:NY.AN

で、>>587自身は何が出来る？
俺は過去にデアゴのロボザックを組んだことがあるだけでメカトロはからっきし、ロボの設計なんかは無理
プログラミングはBASICで簡単なものが作れる程度、造形センスや工作スキルも特に無し
もし俺がメイドさんロボを作れと言われても、精々マインドストームと泥タブを組み合わせて、
「下手クソなメイドさんの絵を表示しながら右往左往するだけの自走機械」辺りをでっち上げるのが関の山
このスレでよく「外見はオリエントレベルで～」やら「ASIMOの技術を応用すれば～」みたいな発言を目にするけど、
そいつら自身にそんな物を作る技術がある様には見えないし技術を引っ張って来れるコネや金があるとも思えない
以前は俺なんかよりずっと高い製作スキル持ってて実際に手も動かしてるっぽい奴の書き込みがあったけど、最近はバッタリ途絶えてる
作ることを一切考えないでただ妄想するだけなら現状でもいいんだろうけど、スレの趣旨に沿う気があるなら他人に期待するんじゃ無くて、
各住人の「俺は○○が出来る、●●なら作れる」をベースに話を進めていかないとダメだと思う

**メカ名無しさん** · 2013/07/06(土) NY:AN:NY.AN

ヨコからごめんなさい

>>588さんがおっしゃってることは、ちょっと表現きついとこもありますけどまったくそのとおりと思います。
できることから始めていかないと、ですしｗ
自分は機械設計歴１０年ちょっと。会社で作ってる機械やそのバリエーションならなんとか図面書けるけど、
でもまったく新しい機械を作るってなったら、とてつもなく時間がかかるってレベル。
メイドロボはたいへんそうですが、がんばりましょう！

**メカ名無しさん** · 2013/07/07(日) NY:AN:NY.AN

なるほど、現時点で出来るのは

電動などの車椅子に
市販の等身大の人形を座らせて
または
電動などのキッチン用ワゴン車に
底が車輪やクローラーなどの靴を穿かせた市販の等身大の人形を付けて

ご主人様が持った有線の操作機器で右往左往するのですね？

電源は家庭用コンセントから、ご主人様の操作機器を通して車椅子かワゴン車の車輪を動かす形で。

実用のために
ワゴン車か車椅子にスイブル・スイーパみたいなブラシ掃除機をつける
とか、しますか

**メカ名無しさん** · 2013/07/07(日) NY:AN:NY.AN

お前それ自分で作れないだろ
そういう出来もしない妄想を排除しなきゃ駄目って話をしてるんだよ

**メカ名無しさん** · 2013/07/08(月) NY:AN:NY.AN

出来ない事ないですよ。

電動の車椅子は、祖父母が利用しています。
充電式ですから、家庭ではコンセントに繋いでいます。
操作は本人用のと、介護者のためのとが付いています。

電動のワゴン車と言うのは、服や下駄、草履などを運ぶ台車。
ホームセンターや雑貨屋に有ると思います。家では、ホームセンターに有るのを買いました。

人形は、着物の展示用の人形で、家の一階、店舗に有ります。
ですが、等身大の人形で関節可動の着せ替え、表面はゴム製は、東京や大阪などで販売されているとか、通信販売で買えるとか、過去ログに有りますね。
小学生サイズから成人まで。

掃除は、
家は、床、窓、扉、などは純和室で、掃除は基本的には、ハタキ、箒や雑巾です。
でも廊下は長いので、大雑把に掃除したいときはホーキィ社の（昔は、フクバ社のホーキィという器具でした）ゴムのブラシを車輪の回転で動かす、スイブル・スイーパーのような道具を使います。
本来は、モップのように人力で使うのですが、先の台車に付けて使っています。
温泉街に近い場所にある、代々受け継がれている服屋では無いことはない話です。

**メカ名無しさん** · 2013/07/08(月) NY:AN:NY.AN

「妄想じゃないもん！できるもん！
おじーちゃんの車いすとお店の人形をパクってくれば作れるもん！！」
そういうのを出来もしない妄想って言うんだよ
介護用品や商売道具を勝手にオモチャになんかしてたら親父さんにどやされるぞ

**メカ名無しさん** · 2013/07/09(火) NY:AN:NY.AN

確かに今の彼には無理だ。
だが、10年後にはどうかな？

**メカ名無しさん** · 2013/07/09(火) NY:AN:NY.AN

それって工科系の大学から大学院へ進んで十年研究すればメイドさんロボを作れる様になるかも知れないって言ってるのと同じじゃん
実際に出来るようになってから言えと

**メカ名無しさん** · 2013/07/09(火) NY:AN:NY.AN

>>588
レベルの高い人が本当に何が出来るかを書くと
人によっては特定されるのでは？
だいたいあの辺にいる人かくらいは分かるだろう

**メカ名無しさん** · 2013/07/10(水) NY:AN:NY.AN

そんな奴なら自分で作るだろ
わざわざこんなとこに来て一緒に考えようぜなんて言わないよ
てゆうか自分が何を出来るか考える前に他人の心配なんかしててどうするよ？

**メカ名無しさん** · 2013/07/10(水) NY:AN:NY.AN

（ ´∀｀）　＜君も僕達の心配をしてくれてありがとう

**メカ名無しさん** · 2013/07/10(水) NY:AN:NY.AN

たしかに電動車いすにダッチワイフがのってても嬉しくないけどさ、ID:6cozwMDZをたたきすぎだろうｗｗｗｗ

>>594
１０年後には○゛ィア○゛ステ○ーニから、週刊メイドロボが発売されて、俺でも組み立てられるようになってるとおもうぞ
まあ、ディ○ゴ○ティ○ニだから、パーツが揃って完成する前に廃刊になるんだがなｗｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2013/07/10(水) NY:AN:NY.AN

デアゴは今まで何度もロボット物の企画やってるしメカトロ工作から完成品へ志向するものがシフトして来てるから、
10年待つまでも無く今出てるロビの次の次かそのまた次ぐらいに「週刊美少女ロボ」とか来そうな気もする
勿論等身大じゃ無くてホビーロボットサイズで
とは言え今無い物の話をしても仕様がないし、そういうのは実際に出てからだな

あとID:6cozwMDZはスレを遡って同じ文体の書き込みをチェックして行けば判るが、こいつはずっと頓珍漢な事ばかり言ってスレの進行を阻害してきてる
そいつがまた妄想を排除しないとダメだって話をしてる時に出来もしない妄想ブチ撒けて来たんだぜ？
これ放っておいたらまたスレをグダグダにされるんだから放置する方がマズイだろう
電動車椅子or台車にメイドさん人形載っけるなら、俺だったら等身大には拘らずこういう方向性で考えるな
(下はアダルトグッズなので閲覧注意)
ttp://www.amazon.co.jp/dp/B00AMVI9GY/
ttp://www.amazon.co.jp/dp/B00BP31P9G/
これなら合わせて三千円前後、入手性も悪くない
良さげなメイド服が無さそうなのとポーズ的に台車を押すのではなく台車に載せる形になるので「スイマセンすぐ片付けま(ry」にしか見えないのが難点だが

**メカ名無しさん** · 2013/07/14(日) NY:AN:NY.AN

背丈150cmくらい、重さ45Kgくらい。の人形を週刊誌で作るとしたら毎回一辺50cmくらいの箱を必要な気がします。
特に胴や頭を作るのに。
手足や腕脚は分解したとき紙の大きさA4の雑誌、幅20cm長さ27cm、厚み5cmの箱に入るかなあ？
厚み10cmは欲しいかな？とも思いますが。

しかも完成品の置場所が妄想出来ません。
専用のベッドを寝室に置くとか。
西洋のドラキュラ氏仕様の棺桶を居間に置き中に仕舞うくとか。
西洋の甲冑を着させて廊下に置くとか？

ASCIIメディアワークスの萌王や大王に載った漫画、こはるびより、みたいな話で悪いですか。

**メカ名無しさん** · 2013/07/21(日) NY:AN:NY.AN

実際に>>600のやつをポチってみた
(以下ダッチワイフ画像につき閲覧注意)
ttp://i.imgur.com/D7AXgqW.jpg
載っけてみた
ttp://i.imgur.com/kcchjYb.jpg
ttp://i.imgur.com/6HuPupv.jpg
ttp://i.imgur.com/ESVS7Nz.jpg
ttp://i.imgur.com/v3GDQKu.jpg

2013/07/22(月) NY:AN:NY.AN

その、台車に乗せたお人形に
ノートパソコンとUSB電源のスピーカーなどを抱かせて？

さとう　ささら　ちゃん
　　　http://cevio.jp/
　　の
　　　CeVIO Creative Studio FREE
とか
棒読みちゃん
　　　http://chi.usamimi.info/Program/Application/BouyomiChan/
とか使ってお話させたり歌わせたり出来ないかなぁ？

会話とかではなくて、与えたテキストとかを読んでくれれば良い程度。

**メカ名無しさん** · 2013/07/23(火) NY:AN:NY.AN

実際に試してみればいんじゃね？

**メカ名無しさん** · 2013/07/26(金) NY:AN:NY.AN

>>603
大学の研究会に金あたえて作ってもらえばいいじゃん

**メカ名無しさん** · 2013/07/26(金) NY:AN:NY.AN

そんな金もコネもある訳無いじゃん
フリーソフトすら自分で試しもせず「出来ないかなぁ」なんて言う奴だぞ？
それともお前が金出すの？コネ持ってんの？

**メカ名無しさん** · 2013/07/28(日) NY:AN:NY.AN

君が頑張れ

**メカ名無しさん** · 2013/07/29(月) NY:AN:NY.AN

言い出したのは>>605だろ
自分が言ったことをやるのは自分
自分は言うだけで他人にやらせようったって、そんなの上手く行くはずがない

**メカ名無しさん** · 2013/08/02(金) NY:AN:NY.AN

ならお前は頑張るな。絶対頑張るな。
何もしないまま、何もできないまま人生を終えろ。

**メカ名無しさん** · 2013/08/03(土) NY:AN:NY.AN

お前何言ってんだ？アタマ大丈夫か？
頑張る頑張らないの問題じゃないだろ
自分がやらない/出来ないことを他人にやらせる前提でモノを考えるなって話をしてるんだよ

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

それで君はなにができるんだ？

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

先日書かれていた、発泡スチロールの頭をダイソーで買ってみた。

きっかけは、頭蓋骨型の携帯プレイヤーを見かけたから、
これは、目に多色に光る電球が入って、口の背中側にスピーカーが付いている。

ダイソーの組棚で、棚板、幅40cm、奥行き25cm（1枚315円を2枚、固定具、1棚105円を2組）
高さ50cmくらい（脚1本105円を4本）
足にキャスター（4個1組105円）
の組み合わせがあったから
回転台と一緒に購入した。
組棚、回転台、頭、と置いてみた。
髪の毛が無いから、野球帽子を被せてみる。
40cmの面をとりあえず正面にしてみる。
エレコムやバッファローでUSBスピーカーを売っていたから、エレコムの木を組棚の両側においてみた。
350から500くらいのペットボトルくらいの大きさですが。
音響の専門家に言わせると、よくない設置だろうなあ。
なんか台を工夫して、肩くらいの位置、回転台の高さに載せるようにしよう。

あと、手元の30万画素のマイク内蔵カメラを、帽子のツバにつけてみた。

マイクとスピーカーを同時に使うとき、音量が大きいと、首の向きなどで、多分スピーカーの音をマイクか拾うのだろうなあ。ぴー、と発振？ハウリンク？する場合が有る。

パソコン本体は、ミニITXのケースとかノートなら棚に載ると思う。

ディスプレイ、マウス、キーボード、をどこに置こうか？
脚を30cmくらい延長出来るみたいなので、棚板1枚追加したら、ディスプレイ意外は置けるかもしれない
合計10kg以下ならば。

とりあえず、キャスターでの移動と首の回転は出来るが、
背丈75cmくらいは低いかな？

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

うp！うp！
てゆうかなんでマイクの入力をスピーカの出力に繋げてんの？

>>611
俺ができるのは精々>>588で書いたぐらいまでだな
実際にやったのは>>602w
で、>>611は何ができる？

**メカ名無しさん** · 2013/08/04(日) NY:AN:NY.AN

ダイソーの棚板
今見て来ましたら脚は47cmで、短いのが39cmと25cmの2種類と延長は38cmを見かけました。
キャスターは、1つ105円。1棚分4個で420円のもありました。
とにかく、発泡スチロールの頭の胸像を載せたパソコン棚です。
スピーカーやカメラの取り付けをさらに考えないと。

さて、その妄想になりますが、後で想定している理想の出来上がり形状から作り出した胸像を考えています。

人の両脇の下から胴までの大きさ、周囲645cmに近いダイソーの棚板は幅30cmの奥行き15cmでしょうか。
人は、丸い、近い形は長丸、楕円形です。奥行き15cm、幅23cmくらいでしょうか？
肩幅は、腕の分広く、45cmくらいになります。

首から胴が、だいたい37cmですから、本来なら高さ39cmの脚を使った、15cm30cmの棚を胸の代わりにするのが良いのかな？段数は未定。

腰を考えたら、奥行き17cmくらい、幅34cmくらいだと妄想

とりあえず、そういうことで45cm25cm棚を3段使った高さ47cmに38cm延長したパソコン棚を考えてみます。
一段は深さ6cmの箱形状にします。

理想の妄想メイドさんロボは、
背丈158cm、
バスト82cm、ウエスト64cm、ヒップ88cmウエストから首の後ろ、服の襟くらいまで38cm
ウエストからヒップまで18cm
ウエストから股まで26cm
ウエストから膝まて50cm
ウエストから足裏まて100cm
肩から手首まで53cm
となります。

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

えっ？
いえ、マイクとスピーカーの配置が良くないから、スピーカーの音をマイクか拾います。

今は、スピーカーは棚に有ります。
顔を回転させたとき帽子の先端にあるカメラは、スピーカーに近付きますが、この時、不具合になるようです。

スピーカーを顔と一緒に回転させられれば多分、不具合は起きないはずです。
回転台に、板とか敷いてスピーカーを載せようかと思ってます。

とにかく、色々試さないとわかりません。

写真は、パソコンからの規制が解除されたらです。

皆さまも、頭のオモチャや組棚使ってなんか作りませんか？
組だなは、イレクター、ルミナス（ドウシシャ）、アイリスオーヤマなどで良いもの有りますよ。

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

写真なんかケータイの写メでいいやん
それと、単にマイクがスピーカの音拾ってるだけならハウリングは起こらんよ？

**メカ名無しさん** · 2013/08/05(月) NY:AN:NY.AN

紙筒や紙箱などをセロテープで張り合わせたのも良いのかな？

市販のビニール人形で良いなら
人に近い形と大きさなら紙でも許されるような気がしてきた。
中途半端な寸法も出てきたし。
肘とか、太ももとか、書いてないからな。
胸像なら要らないか？

**メカ名無しさん** · 2013/08/06(火) NY:AN:NY.AN

紙？作れたら、見せて？