メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

**メカ名無しさん** · 2011/01/29(土) 21:40:29

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。

前スレ
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) ： http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

過去スレ
みんなでメイドさんロボを作るスレ： http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

**メカ名無しさん** · 2012/11/13(火) 00:05:22.81

まとめると、Siriの様な対話システムを>>477のプラモに搭載して
人間の飯が食えるようにすれば、このスレ的にはおｋなわけですね。

**メカ名無しさん** · 2012/11/14(水) 02:48:31.50

ほんと高田の妄想だな

**メカ名無しさん** · 2012/11/14(水) 05:38:15.42

>>483
高田聖矢だったっけ？
あいつどうなったの？っておもったら、8月にブログ更新されてるね
まだタイーホされてなかったのかｗｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2012/11/14(水) 21:01:41.83

>>481
通りすがりだが、とりあえず、オレ達が生きている現代の話にしないか。
現在なら専用燃料でも電源でも動けばいい。正直、途上国のインフラ事情とか興味ないです。
未来の燃料については、まずメイドロボが完成してから改良していけばいいと思うの。

あと、知識知能に関しても議論してるようだけど、お前らどっちがターゲットで議論しているの？
・可愛い美少女メイドロボが欲しい、
・可愛いコンシェルジュ以上の知識ともてなしができる美少女ロボットが欲しい

普通はもちろん後者を選択したいし夢も膨らむ、、、でもスレタイ的には前者だと思うの。

それから、オレもメイドロボについて考えてみたんだが、、、
メイドロボは嗜好品みたいな存在がいいかと思うの。ある意味、スペシャルな存在。
誰でも簡単にお店で普通に購入できるようなら家電と変わらないよ。
オレ専属で、けなげに働いて尽くしてくれるからうれしいのであって、
他人も同スペックで同じサービスを普通に享受していると思うと、なんか萎える。

そんな訳で、夜の仕事もできるオレ達の夢が詰まったメイドさんロボが完成するといいな。がんばれよ！

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 00:04:09.84

できれば、「・可愛いコンシェルジュ以上の知識ともてなしができる美少女ロボットが欲しい」のほうだな
そして、家電レベルでお店で誰でも普通に購入できるくらいの価格帯になって普及してほしい
俺専用じゃないとやだというのは、普及すればカスタマイズのパーツとか動作パターンとか、AIのカスタマイズのツールキットも出るだろうからマニア的にやればよいかと

まあお顔はそうだね、よそへ行って自分家のメイドさんと同じ顔のメイドさんが他人にかいがいしくお世話してたらちょっと萎えるかもね

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 00:57:52.11

・可愛い美少女メイドロボが欲しい
だね

・可愛いコンシェルジュ以上の知識ともてなしができる美少女ロボットが欲しい
は俺達が生きてる間に出来るとは思えないＳＦロボットなので
この板のこのスレで語る事ではないと思うし
語っても意味がない
未来技術板でやるべき議論だろう

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 10:09:31.68

マルチかセリオかと問われれば
やはり欲しいのはセリオの方だろjkは

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 18:58:47.28

>>487
需要がある技術の進歩ってハンパねーぞ
昔の最先端技術をたどってみればわかる。

たとえば、市販できるレベルの青色LEDが発明されてから
液晶テレビが出るまで、大した時間はかからなかった。

技術ってのは、何かをきっかけにして爆発的に発達していくもんだ。

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 19:59:40.94

青色LED発明以前から液晶テレビは市販されてたし
飛躍のレベルがだいぶ違うような

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 20:04:39.58

新製品を造るのは大変ですが、改良、改善、は大変は大変だが比べれば少し楽ですからね。
例えば、現在のASIMOさんの外見をHRPｰ4Cさんに近づけて『背丈130cmくらいの帽子をかぶりランドセル背負った子』に仕立てれば「喫茶店の店員さんごっこ」が出来そうな気がします。

重心のためか、足腰と頭の中央位置が胴とランドセルの真ん中あたりなので、もう少し胴を後ろにして、ランドセルを着脱出来るようになったり、脚の角が今は四角っぽいのですが、丸っこくなれば。

**メカ名無しさん** · 2012/11/15(木) 21:28:14.10

>>989
上の方で何度も話に出てるように
世界中の最先端の技術でさえ
飛躍的どころか第一歩目すらまだ届いてないんだよ
人工知能はフレーム問題を解決するアルゴリズムすら未解決
ノイマン型コンピューターである以上は今後どんなに発展しようがたぶん無理

非ノイマン型はニューロコンピューターとか量子コンピューターが提唱されているけど
今のところ実用化の目処はまったく無いし
非ノイマン型であればフレーム問題が解決できるというわけでもなく
アルゴリズムは未知の世界

光の速さを超える宇宙船の理論と同じで
明日見つかるかもしれないし人類滅亡まで待っても見つからない理論かもしれないレベルの話

**メカ名無しさん** · 2012/11/17(土) 16:06:05.39

落ち着いてください。
まだ400位なのに、>>989とは、どういう意図？

**メカ名無しさん** · 2012/11/17(土) 18:46:05.46

これは989に期待せざるをえないな

**メカ名無しさん** · 2012/11/18(日) 16:00:55.14

CPUの能力やプログラム技術で見ると
アタリのPONが出たのが1972年。
そして今が2012年。たった40年でゲームが
ここまで進歩するんだよな。

すぐには無理だろうが期待してもいいと思う。

**メカ名無しさん** · 2012/11/18(日) 16:43:45.34

パクリゲーのPONGから始まった一連の歴史は感慨深いものがあるな

**メカ名無しさん** · 2012/11/18(日) 19:19:25.32

知能や感情などか機械て再現出来なくても萌え要素がなくても、メイドさんロボ子さんからは離れますが、実用性重視の・屋内では、留守番、掃除洗濯、セキュリティ、の代わり
・屋外では、ボディーガード、自動車運転代行、
の代わりが出来るロボ子さんは作られていると思います。
そういう時期には、例えば、ロボ子さん用の衣服がアタリマエに市販されて、そういう衣服を買い与えると季節や天候、持ち主の好みにより、選んで着る
とか
ロボ子さんに優しい世界になっていると思います。

**メカ名無しさん** · 2012/11/21(水) 15:03:44.94

ちょっとでいいから知能について勉強してみた方がいいと思うの
CPUやメモリーが進歩した程度で超えられるほど低いハードルじゃないよ
ゲームみたいに延長線上で解決できる進化じゃなくて
延長前のスタートがまだ存在していない分野だから

**メカ名無しさん** · 2012/11/22(木) 07:00:16.61

>>495
ゲーム性という技術面からみればハードウエアの技術向上を基準とすると
恐ろしくゲームの質や複雑性やその能力は進化していない。
ハードウエアが扱える時代の差比で自分で評価して事実を知ったほうがいい。
ゲームというのは技術ではなく創作芸術という領域の面が中心であり
他の作品を模倣した流行が起きてそれぞれ評価されているが、
模倣の分部は創造ではない。

**メカ名無しさん** · 2012/11/22(木) 12:45:27.05

>>495が論じてるのはCPUやプログラム技術によってもたらされたゲームの進歩
ゲーム性の進歩の話なんか一言も出てない
ゲーム性を生み出すのはゲームハードじゃなくて人間なんだから、人間が進歩してない以上ゲーム性がたいして変わらないのは当たり前
まったくの見当違い

**メカ名無しさん** · 2012/11/22(木) 15:04:42.46

>>499
www

**メカ名無しさん** · 2012/11/24(土) 00:36:25.19

まあ流れ的には>>499の言う事も間違っていないけどな
なぜかと言うと
>>495はハードウェア技術とプログラム技術の進歩による部分を見て期待して良いと言ってしまっている事が問題だから

人口知能の進歩の部分がゲーム性と同じソフトウェア上での進歩（単なるプログラム技術の向上ではなく知能の仕組みや概念を解決するアルゴリズムレベルでの発明）を必要としているのは同じ事
過去の技術の進歩が進んだ事をいくら顧みても今のところ期待できる影すら見えていない

**メカ名無しさん** · 2012/11/24(土) 01:04:00.33

必死過ぎ

**メカ名無しさん** · 2012/11/25(日) 14:40:50.56

>>502の言っていることは間違っていないと思う。

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 12:08:18.53

まぁ地面を高速で走る技術がいくら発展しても、空を飛ぶのはまた別な技術、みたいなもんだ。

だが、空を飛ぶ為の基礎理論が発明された時に、その早く走る技術が重要になってくるのと同じで
ハードの進化はロボットが完成するために必要な技術ではある。
人工知能の技術はまだまだだけど、そのソフトを走らせるハードの下地技術は
意外と早く解決できるかもよ。

**メカ名無しさん** · 2012/12/01(土) 13:16:03.47

人工知能って情報工学的な研究の方が進んでないか？

**メカ名無しさん** · 2012/12/02(日) 10:03:41.42

飛行機の発明に走る技術は必要なかった
リリエンタールは滑空で落ちるエネネギー
現在のジェット機は高度ゼロで揚力ゼロで飛んでいるだけで走っているわけではない
地面擦らないようタイヤ付いてるだけで細かい事言わなければソリでも胴体擦ってでも飛べる
強いて言うならライト兄弟になってからのレシプロエンジンなら自動車の延長ではあるが
それを言うならチェーンや木工や布張りの縫製も含めて飛ぶ理論そのものの下地ではなく一般工業の下地でしかない

知能の開発はノイマン型であるとは限らない
しかし今のハードはノイマン型でしか進化していないので
下地技術が早く解決できるとは限らない

**メカ名無しさん** · 2012/12/02(日) 11:41:29.81

比べれば、
ロボット技術は、機械や制御などが主な研究課題で、
行動や思考、知能などは、附属みたいな感じですね。
他の、研究機関や職業と比較すれば。

**メカ名無しさん** · 2012/12/02(日) 11:54:16.70

今のところロボット業界でのAIは機械制御のため以上ではないね
付属と言うより別分野
ロボット本体なしでデスクトップだけで開発できる部分であり
デスクトップ上での開発もほとんど進んでいない

コンピューターが自分から「どうしよう」と迷う事ができない段階で知能には届かないんだよ
今の人工知能は迷う事なく「答が出ない」という答を即答する
データベースの容量と自動構築方法と検索技術を力業でどんどん積み重ねているにすぎず
ただの高性能辞書でしかない
それで良いのなら辞書に知能があると言って良い事になる

**メカ名無しさん** · 2012/12/12(水) 08:04:44.28

必要なのは
「現在、何が問題か？」をつきとめる能力と
「その問題をどう対処すべきか？」の解決能力
だと思う

あと、即答で答えなしを出すよりも
延々探索し続けて答えを出せない場合の方が多くなると思う。

**メカ名無しさん** · 2012/12/13(木) 17:49:23.03

「迷う事なく」延々と探索の無限ループに入る
だね
それらをフレーム問題と呼ぶ

「迷う」事ができないと次の「模索する」ができないので
プログラムされた通りにしか行動できない
今の人工知能が「知能のフリをするプログラム」でしかないのはそこの所だね

**メカ名無しさん** · 2012/12/13(木) 18:20:20.23

いらん事しないから良くね？

**メカ名無しさん** · 2012/12/14(金) 08:42:57.60

探索終わらないから次の仕事も始めないぞ。

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 19:47:04.72

無限ループ？
タイマーかカウンターなどで無理に停止させるしか無いでしょうね。
その後、他の方法に変えるか、答えが出せないのが答えだと処理する。

メイドさんロボや執事さんロボの場合、必ず決まった時間に決まった仕事が有りますから、無限ループでも、その時は中断して予約されている仕事に切り替えておかないと駄目ですからね。

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 19:51:38.78

>>511
ごく限定されたタスクではあるけど迷いながら試行錯誤して問題を解くAIもあるぞ

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 21:43:38.51

>>514
決まった時間には人間でいうアラームみたいな割り込みをかけて実施中（ループ中）のタスクにフォースインタラプトをかけるしかないね

>>515
GAみたいなもんかな

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 23:11:15.49

Copycatとその発展版のMetacatってやつね。
確率的に動作するけどGAじゃないよ。
前者はJavaアプリとして動かせるものが公開されてる。

やることは
ABC : ABCD = HIJ : ????

みたいな問題を提示されて????が何かを解く（この場合HIJK）やつなんだけど、
これが眺めているとちょっと可愛かったりする。

意地悪で
ABC : ABD = XYZ : ???

って問題を解かせると(Zには次の文字がないから)色々試行錯誤して
XYD (一番右をDにする)
とか普通は返すんだけど、たまに
WYZ (ABCと“順”にきて最後を“次の文字”にしたからZYXと“逆”にいって最後を“前の文字”にしよう)
と名答を返してくれる。

**メカ名無しさん** · 2012/12/15(土) 23:15:33.05

しかない、ってwおまww
規定回数ループ後に抜けるようにしたっていいしタスク内で抜けるかどうか判断させたっていいだろw

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 12:16:25.39

主人が死にかけててどうしていいかわからなくて、お洗濯に行っちゃったりするのか・・・

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 14:03:37.69

条件で抜けさせるってプログラムを組んでるのが結局は人間の側だから
AI自身は自分では迷ってないんだよ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 19:10:37.18

>>519
なにを最優先するか、条件を持たせれば良いよねぇ。
だってお亡くなりになった場合、その時から御奉仕出来なくなりますからね。

御家族のどなたかが具合悪いと判断される場合、看病という割り込みが入ります。そのために時間割では出来なくなる事、例えばお掃除やお洗濯などを後回しにする。
ていう、分岐をつくれば良いでしょ？、

他の例、
御家族て旅行に行きます。
ロボ子君も一緒に。
完璧に時間割は役立ちません。でも、その時出来る事から優先的な事を実行する。

ダメですか？

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:17:25.64

だからその無限に存在する分岐をプログラムしなければいけない点でもうダメなんだよ
それを「フレーム問題」と呼ぶ
フレーム（枠）をコンピューターが自分で判断できないんだ

分岐条件をプログラマーが考えて与えるのではなく
自分で考え出せるようにならないといけない
「迷う」というのはそういう事
何回ループしたら分岐とかランダムに分岐というのは迷った事にならない
全部プログラマーの作意の中

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:36:39.18

と言うか
この問題は別に新しいものではなく
人工知能の分野ではかなり昔からあって
それに取り組んでちゃんと解いた人はいない
ここでちょっと議論して答えが出るような簡単な問題じゃないんだ

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:43:35.22

Wikiから引用

　フレーム問題（ふれーむもんだい）とは、人工知能における重要な難問の一つで、有限の情報処理能力しかないロボットには、現実に起こりうる問題全てに対処することができないことを示すものである。
　現実世界で人工知能が、たとえば「マクドナルドでハンバーガーを買え」のような問題を解くことを要求されたとする。
　現実世界では無数の出来事が起きる可能性があるが、そのほとんどは当面の問題と関係ない。
　人工知能は起こりうる出来事の中から、「マクドナルドのハンバーガーを買う」に関連することだけを振るい分けて抽出し、それ以外の事柄に関して当面無視して思考しなければならない。
　全てを考慮すると無限の時間がかかってしまうからである。つまり、枠（フレーム）を作って、その枠の中だけで思考する。
　だが、一つの可能性が当面の問題と関係するかどうかをどれだけ高速のコンピュータで評価しても、振るい分けをしなければならない可能性が無数にあるため、抽出する段階で無限の時間がかかってしまう。
　これがフレーム問題である。

　あらかじめフレームを複数定義しておき、状況に応じて適切なフレームを選択して使えば解決できるように思えるが、どのフレームを現在の状況に適用すべきか評価する時点で同じ問題が発生する。

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:48:08.09

フレーム問題の例
　哲学者ダニエル・デネットがCognitive Wheels : The Frame Problem of AIで示した例を挙げて説明する。

状況
　洞窟の中に、ロボットを動かすバッテリーがあり、その上に時限爆弾が仕掛けられている。このままでは爆弾が爆発し、ロボットは動かなくなってしまうので、洞窟の中からバッテリーを取り出してこなくてはならない。
　ロボットは、「洞窟からバッテリーを取り出してくること」を指示された。

　人工知能ロボット1号機R1は、うまくプログラムされていたため、洞窟に入って無事にバッテリーを取り出すことができた。
　しかし、1号機はバッテリーの上に爆弾が載っていることには気づいていたが、バッテリーを運ぶと爆弾も一緒に運び出してしまうことに気づかなかったため、洞窟から出た後に爆弾が爆発してしまった。
　これは、1号機が、バッテリーを取り出すという目的については理解していたが、それによって副次的に発生する事項（バッテリーを取り出すと爆弾も同時に運んでしまうこと）について理解していなかったのが原因である。

　そこで、目的を遂行するにあたって副次的に発生する事項も考慮する人工知能ロボット2号機R1-D1 (D = deduce (演繹) ) を開発した。
　しかし、このロボットは、洞窟に入ってバッテリーの前に来たところで動作しなくなり、そのまま時限爆弾が作動してロボットは吹っ飛んでしまった。
　2号機は、バッテリーの前で
「このバッテリーを動かすと上にのった爆弾は爆発しないかどうか」
「バッテリーを動かす前に爆弾を移動させないといけないか」
「爆弾を動かそうとすると、天井が落ちてきたりしないか」
「爆弾に近づくと壁の色が変わったりしないか」
　などなど、副次的に発生しうるあらゆる事項を考え始めてしまい、無限に思考し続けてしまったのである。
　これは、副次的に発生しうる事項というのが無限にあり、それら全てを考慮するには無限の計算時間を必要とするからである。
　ただ、副次的に発生する事項といっても、「壁の色がかわったりしないか」などというのは、通常、考慮する必要がない。

　そこで、目的を遂行するにあたって無関係な事項は考慮しないように改良した人工知能ロボット3号機R2-D1を開発した。
　しかし、このロボットは、洞窟に入る前に動作しなくなった。
　3号機は、洞窟に入る前に、目的と無関係な事項を全て洗い出そうとして、無限に思考し続けてしまったのである。
　これは、目的と無関係な事項というのも無限にあるため、それら全てを考慮するには無限の計算時間を必要とするからである。

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 20:56:32.44

ちょっと古いが『ヴァーチャル・ガール (ハヤカワ文庫SF)』という小説の中で
人工知能を作る上でこういった問題が扱われていた
現実にはありえないが面白い解決法をとっていた

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 21:17:53.68

なぜそれをここに書かない？

**メカ名無しさん** · 2012/12/16(日) 22:35:21.07

>>526
わっふる、わっふる

**メカ名無しさん** · 2012/12/17(月) 01:46:27.77

>>527
その章のネタバレになる
気になるなら読むとよろし

**メカ名無しさん** · 2012/12/23(日) 13:58:47.89

機械が自発的に物事に優先順位を付けられるかという問題。

**メカ名無しさん** · 2012/12/24(月) 02:32:18.06

「このまま行動を続ければどんな結果になるか？」
「その結果の中でマイナス要素の結果は無いか？」
「それを回避するにはどんな方法があるか？」
「その回避方法でマイナス要素は無いか？」
「複数の回避方法の中でマイナス要素が最小の方法を実行」

ちょっと考えるだけでかなりの思考を積まないといけないんだな。

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 10:06:35.58

メイドロボから人工知能の話に移行してて、話に割り込むようで申し訳ないが、
そもそも『メイド』ってのが、よくわからないｗ

お前らもメイドを雇用したこと無いだろうから分からないだろうし、
本格的に知っている奴、そもそも本物のメイドってのを教えろください。
（ggrksとか言わないでね。）

つか、それをここで議論すればいいのか、、このスレで
オレのメイド自慢とかでいいから具体的なメイド像を知りたい。

**メカ名無しさん** · 2012/12/28(金) 11:20:51.84

むかし実在したメイドと
今の日本のサブカルで指すメイドは
別の存在だよ
家政婦とも違う

実在したメイドという職業と制服をモデルに
萌えキャラを経てコスプレとそれによるサービス業になっている
なので実在寄りの仕事を主体にしたものから衣装を真似ただけまで多種多様

**ninja** · 2012/12/30(日) 20:34:59.60

忍法帖【Lv=8,xxxP】(2+0：8) · 2012/12/30(日) 20:35:49.75

**メカ名無しさん** · 2013/01/02(水) 18:13:28.20

>>532
良くは判りませんが、
外見、10歳くらいから30歳位までの女子型機械人形で、
愛玩できる。
のであれば良いのでは？

メイドの意味は、>>377-379 あたりに有るよ。

**メカ名無しさん** · 2013/01/03(木) 01:34:49.10

どんなものが真のメイドロボか？
となると、そりゃ最初に作ったもん勝ちでしょうな。

**メカ名無しさん** · 2013/01/04(金) 19:35:23.82

http://www.nicovideo.jp/watch/sm19729948

**メカ名無しさん** · 2013/01/04(金) 19:46:31.24

はっきりしている事は、まず
外見、と、重量、が

「少女（または成人女子）」に似ている。
事でしょうか？
さらに
ほぼ人間と同じように歩ける。
とか、
既製品、市販の服や靴などを、着る、脱ぐ、ができる。
みたいな事が出来たら良いかな？
これだけを行わせるだけで、相当難しい事でしょうな。

その他、見た目の行動、言葉使いや声の音程、音質、などが「少女」に似ている。
とか
4歳児位の行動力があり、お母さんやお姉さんのお手伝いができる？
みたいな？
目？カメラ？で見て、判断できる？
耳？マイク？で聞いた『言葉』で、行動する。
言葉を喋る？スピーカーから？口で？
とか
中学卒位の知識データベースを持っている？
かな？

**メカ名無しさん** · 2013/01/20(日) 19:11:16.26

人間とだいたい同じ大きさと形、動き、だけでも大変そう。

例えばホンダのアシモ、腰が無いです。
だから、
・お辞儀ができません。
・横に倒れると起き上がれません。
・床にある物を持つことができません。

走る時の格好も、腰があれば替わるはずです。

特定環境の場所ですが、
走る。歩く。ワゴン車で飲み物を運ぶ。テーブルに置く。
なとが出来るので
腰ができれば、より多くのお仕事が出来るはずです。

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 17:22:14.44

いちおうマジレスしておくと
冗長制御と言って関節自由度が足りなくても
別の関節に割り振ってその仕事をする事はできる

あと基本的な人体構造を理解していないと思うけど
おじぎは腰関節ではなく股関節でするもの

そもそも人間に腰関節なんてものはなく複数の背骨の集合体
ただ仕事をさせるためで良いのか人に近い表情まで必要とするかで設計が大幅に変わる
首も同様

**メカ名無しさん** · 2013/01/22(火) 17:28:31.16

アシモが走る時の格好は腰に関節がないからではなく
つま先に自由度がないから

人間は股関節から接地点までの脚の長さを
足首とつま先を使って伸ばす事ができるが
アシモはつま先がないのであらかじめ膝関節を曲げて縮めておかないと伸ばす運動ができない
腰で無理に伸ばした効果を出す方法もあるがつま先ナシでやるとやや特殊な歩き方になる
人間でもは男と女で歩行時の腰の回転方向が逆になる

忍法帖【Lv=8,xxxP】(1+0：8) · 2013/01/28(月) 20:22:21.05

なんだか、力説していますね？

理屈、できるだけ人に近い形と大きさ、重さ。そして、動きが出切る機械装置を作る事ができなければ『キレイなメイドさんロボ』は作れませんから、

頭脳の話が中断していますが、メイドさんとしてのお仕事の前に、
例えば、人形に付いている目の代わりになるカメラや距離計、耳代わりのマイクと口代わりのスピーカーなどを利用して歩き回れる事
つまり、特別な目印が無くても位置確認が出切る。

他、人かた機械装置の基礎づくりが大事だと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/02/02(土) 21:45:23.54

>>理屈、できるだけ人に近い形と大きさ、重さ。そして、動きが出切る機械装置を作る事ができなければ『キレイなメイドさんロボ』は作れませんから、

そんな定義はない
そもそも近い重さである必要ないし

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 16:20:43.18

そいつに構うだけ無駄
ずっと的外れなことしか言ってないしそもそも作ることなんか端から考えてもいない
ただとりとめのない妄想を垂れ流してるだけ

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 18:59:58.35

高田的な根拠の無い妄想だから
制作の思考実験にならない
本人は根拠あるつもりなんだろうが

**メカ名無しさん** · 2013/02/05(火) 20:33:53.70

他人が認めるような、何らかの形にするならいいんだけどな

**メカ名無しさん** · 2013/02/08(金) 13:27:43.13

現時点では、人の代わりになるくらいのコンピューターが無いから、アシモ程度が限度なのかな？

林檎のシリだとか電信電話公社の羊の執事みたいな、音声入出力での操作も、中身は検索。
まあ、疑似の会話では有るけど。

小学生の学習内容とかをデータににして、ソニーだった？犬とか熊とかのぬいぐるみ有ったけど、ああいうのに入れたら便利かな？
だとしても、多分、安全に歩き回れる機能とか、内蔵のカメラで見た絵本や教科書の読み上げとかを希望する保護者の皆様が居そうな気がする。

**メカ名無しさん** · 2013/03/06(水) 10:28:16.44

>>548
そして、ただの学習データだと思っていたら、開発者の夭逝した小学生の娘の人格が・・・

**メカ名無しさん** · 2013/03/06(水) 18:41:41.23

鉄腕アトムの初期型みたいな話ですね。
夭折した子の思い出で作られたと言うのは。

**メカ名無しさん** · 2013/03/08(金) 16:10:20.97

>>550
天馬博士みたいなもんか
かわいいメイドさんロボが虐待されないといいんだけど

**メカ名無しさん** · 2013/03/09(土) 14:47:30.74

息子や娘の記憶や型、だけでなく、肉親の型で作るのは、かなり怖いのでは？

例えば、
自分自身が高校生や大学生の男の子で、下宿、アパート、などで一人暮らししているとします。
お母ちゃんやお姉ちゃん、妹が、メイドさんロボ子を一人送り込んだとして
・お母ちゃん頭脳と行動
・お姉ちゃん頭脳と行動
・妹の頭脳と行動、足りない所はお母ちゃん頭脳で補強
とかだと、嬉しいと思いますか？
多分、イヤだと思います。
逆に、自分自身は女子学生だとして、お父ちゃんやお兄ちゃんなロボ子を押し付けられたら？

ですから、特定の人の再現はしないておくのが幸せだと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/03/10(日) 10:07:32.83

一人暮らしの教育用にはいいかもしれんけど
それは肉親に似せる必要は無いな。

交通事故で亡くなった肉親の一時的な代理だったら
仕方ないかもと思う。ただ、ずっとそのままじゃなくて
心の傷が癒えたら、ちゃんと別れられるようにしないとな。

**メカ名無しさん** · 2013/03/11(月) 12:25:40.63

あの博士の子は男の子ですが、アトムは女の子顔ですね。

ロボ子は、見た目や態度、言葉使い、など選べた方が良いのかな？
背丈が136cmくらいから182cmくらいまで8cm刻みで有るとか
性格や行動か、10才くらいから30才くらいまで選べるとか
男、女、選べるとか。

**メカ名無しさん** · 2013/03/12(火) 07:53:57.64

３次元生成技術が進めばミリ単位のオリジナルオーダーができるんじゃね？

**メカ名無しさん** · 2013/03/19(火) 20:41:44.48

そんな、ミリメートル単位のオーダーメイドを買う人、いるのか？
オーダーメイド買えるぐらいの人は、わざわざ注文しないでも製作所から御用聞きが持ってきてくれるのでは？

多分一般的に市販される場合、メイドさん、つまり、青年処女さん、なのですから
市販の衣服に合う大きさが求められるはずなので、所謂JIS規格のH4005だったかしら？成人女性服の寸法の服が着られる大きさに合わせれば良いのでは？

すると、背丈は8cm区切りて7種類だとか、アンダーバスト、ウエスト、ヒップの大きさはそれぞれ7種類ずつに分けられます。
あとはトップバストとアンダーバストの差が、ない、AA、A、B、C、などとGまで9種類とかあれば、とりあえず、好みに近い形になるのでは？

**メカ名無しさん** · 2013/03/19(火) 20:49:05.69

あかん、
JIS-L4005でした

**メカ名無しさん** · 2013/03/20(水) 13:45:29.63

今日深夜というか明日早朝、テレビの半分国営半分強制搾取放送で、人間の型を真似た機械の話を放映するらしい。
先日の日曜日夜の放映分の再送信らしい。
産総研のHRP4Cやトヨタ自動車のパートナーなどより本田技研のASIMOなのが残念。

**メカ名無しさん** · 2013/03/20(水) 20:56:52.88

>>558
こないだちらっと観た感じだと「震災復旧はやっぱヒューマノイドだよね」
って感じの内容だった

メインがHRP-4Cとかじゃないのはたしかに残念
心のケアとかで活躍できそうな気もするんだけど
そういうことはやってないのかなぁ

**メカ名無しさん** · 2013/04/04(木) 21:14:22.27

HRP4Cは、一人しかいないからなあ。
ASIMOみたいに同じ建物の中で同時に10人近くを一般見学者のいる状況で動かしている訳ではないからな。

HRP4Cも妹とかいて、お互いに干渉しながら動くならば話は変わるとか思います。
例えば背丈120cm小学生形、140cm中高生形、という2人の3姉妹とか。
小学生形は、それこそ、ランドセル型補助電源を背負ってもらうとか。

**メカ名無しさん** · 2013/04/05(金) 23:15:06.43

あ、一人だけなんだ
ではムリっぽいですね

ちなみに、量産して国産車くらいまでお安くなったら
けっこう買う人いると思うんだけどなぁ……

＆ほす揚げ

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 01:24:36.85

上げ？
sageない？
二度と来ないで良いですよ。
ウイルスやバグをわざわざ入れたり、わざと暴走を起こさせるような人は
アンチかビギナーか荒らしか。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 05:19:53.04

下げないと保守にならないし、
下げないのは、荒らしが多いからね。あとは、超初心者か、まあ、印象悪い場合が多いね。

HRP4Cは、2010年正月に、2人、福袋として2010万円で販売された。
購入した人の顔を再現するらしい。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 07:26:46.50

サイバネティックヒューマンHRP-4C　未夢
https://www.youtube.com/watch?v=p04dtWMCn88
Petman Tests Camo
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&;v=tFrjrgBV8K0

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 20:15:41.23

>>561
家庭の前に企業向けだろうね
ビル掃除だとか、コンビニやファーストフードのレジとか
人件費より安ければ普及するだろう。

それか、金持ちの道楽。
一般的に普及するのは、その後からだろ。

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 23:17:40.44

>>565
企業向けはありそう
ただ「人件費より安い」って条件はめっちゃ厳しそうで
なんかコスト競争避けられるような付加価値付けられればって思うんだけど……

**メカ名無しさん** · 2013/04/06(土) 23:57:47.86

まずは放射性物質の処理からだな。
ただ終わった後はロボ自身も放射性物質まみれだから
自分でドラム缶の中に入らないといけないという。

**メカ名無しさん** · 2013/04/08(月) 12:39:50.63

メイドさんに原子炉の後片付けさせるのか？
幾ら難でも非道すぎる。

あれは、原子力発電所は安全だと教科書などに書かせた責任者、現在、原子力発電所推進派の人たちが防護服なしでｵｺﾅｳべきです。

何？福島で水槽の水漏れ？推進派の皆さんが飲料すれば少しずつ減るでしょ？

**メカ名無しさん** · 2013/04/08(月) 19:58:12.74

アシモ君や未夢さん以外の人間型、例えばトヨタとかのパートナーだとかテムザックのなんかは、今、どうなっているのかな？
愛知県での博覧会に何種類か展示されていたけど、昨年、今年、テレビに出てくるの、アシモとHRPだと思います。

**メカ名無しさん** · 2013/04/09(火) 20:40:06.48

神奈川県の、相模川沿い、圏央道沿い、JR相模線沿線、を、ロボット研究開発都市として作り直すとウワサに聞きました。詳しい情報を持っている人はいませんか？

しかし、海老名市とか、雨で水没する地区が有るけど大丈夫かなあ？

**メカ名無しさん** · 2013/04/09(火) 21:28:22.33

へー、そんな話があるのか……
ためしに「神奈川県ロボット研究開発都市」でぐぐったらいろいろ出てきた
田舎住まいの自分には、実にうらやましい話だ

**メカ名無しさん** · 2013/04/27(土) 20:56:09.51

さとうささらちゃん
フリーソフトになりました。
http://cevio.jp/
コレで、感情込みでお話したり、お歌を歌う、メイドさんが作れるかな？

**メカ名無しさん** · 2013/05/02(木) 20:15:38.94

国営放送で本日、紹介されていたが
大阪にある大学が
女性型の会話ロボットをつくったらしい。
ただ、音声入出力の紹介はされていたが他の機能は不明です。

**メカ名無しさん** · 2013/05/02(木) 20:38:39.63

それ、せめてもうすこしかわいく作ってほしいよね
いちおースレも立ってるけど、ブキミっつー評価が一番多いｗ

【社会】最新鋭の人型ロボット、ミナミちゃんに会話機能　大阪
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1367388137/

**メカ名無しさん** · 2013/05/03(金) 19:12:32.53

ミナミさんは、HRPｰ4C や ASIMO みたいに（特定条件下で）、歩いたり、給仕したり、できるのかな？

会話機能をASIMOやHRPｰ4Cに組み合わせたような性能なら、数年後には店の看板ロボ娘になると思う。

**メカ名無しさん** · 2013/05/05(日) 23:42:47.10

>>575
その会話機能がムズすぎる悪寒
お店の看板娘は、ＴＰＯに応じて実に多彩に会話を繰り広げてくれる

**メカ名無しさん** · 2013/05/19(日) 09:19:30.65

最近の絆創膏、ぴったりくっつくし貼っても目立たないしで
これなら人工の皮膚にも応用できそうな気がする。

**メカ名無しさん** · 2013/05/22(水) 00:03:53.57

また一人、ロボット研究者が散りました・・・
合掌
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1369148318/l50

◆djq0SmExgw · 2013/05/26(日) 01:57:45.75

ああ

**メカ名無しさん** · 2013/05/28(火) 11:24:37.78

まほろで検索したら>>26だけだった。

**メカ名無しさん** · 2013/06/01(土) 20:58:59.27

あら？
まほろさん、居なかった？

まほろまちっく
あんどうまほろ
あんどうななみ
あんどうみなわ

とかで、出てこないかな？

ぢたま某とか？