あのね。「メイド　ロボ」ではなくて「メイドさん　ロボ」のスレなんです。
つまり、最低限度、「人間と同じ位の大きさ」か「人間の行うことのお手伝いが出来る」事が大事なんです。
この場合「思索段階」「設定段階」でも良いのですけどね。
（試作　でなくて　思索、設計　でなくて　設定）

でもって、顔の表情などですが、顔の色を変えるとかダメですか？
ホッペタを、乳白色とかの肌色で、半透明のゴム板？などににして、内側から、薄桃色、青紫、などの照明を照らすの。
顔のかたちを変形させなくても、顔色が変われば色々と便利ではないかなぁ？