メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

**メカ名無しさん** · 2011/01/29(土) 21:40:29

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。

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メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) ： http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

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メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

**メカ名無しさん** · 2011/01/31(月) 22:39:15

現実に市販されているロイドロボ
http://www.amazon.com/RoboMaid-Floor-Sweeper/dp/B00032XK34/

東京大学のメイドロボ
http://www.youtube.com/watch?v=G5Vd9k3-3LM&feature=player_detailpage

東京大学の転ぶ事のできるドジっこロボ
http://www.youtube.com/watch?v=bXqUjiNw8fo

**メカ名無しさん** · 2011/02/10(木) 00:58:35

あの動画で有名なmujakiさんてどうなったの？
ホームページどころか動画も消えてしまったよー＞＜

**メカ名無しさん** · 2011/02/10(木) 02:15:56

ほんとだ
どうしたんだろう

**メカ名無しさん** · 2011/02/23(水) 01:57:55.32

板違いじゃね

**メカ名無しさん** · 2011/02/25(金) 07:08:56.85

違ってはないだろ
もう４スレ目だ

**メカ名無しさん** · 2011/02/25(金) 13:02:02.34

多分、
二足歩行で、自立思考で、背丈が120～160cm位で、自重は重くても60Kg以下。
動力源は、人間と同じ飲食物で大丈夫にしたいだろうし。

と、言う、相当高度なロボ娘を作らないと駄目なんだろうな。

**メカ名無しさん** · 2011/02/26(土) 05:14:10.83

別に動力源は電気でも燃料でもいいだろ

**メカ名無しさん** · 2011/02/26(土) 22:03:55.24

屋内中心なら常時ケーブル引っ張っててもよくね？

**メカ名無しさん** · 2011/02/27(日) 11:05:32.72

二階建て、三階建て、などの一戸建てだと、引っ張れないと思うぞ？
ケーブル。

最近の都会では
一階、玄関とキッチンとか風呂とか、
二階、居間とか食堂とか
三階、寝室とか
みたいなのが多いぞ。
メイドさんは、その度に階段を使うから。

**メカ名無しさん** · 2011/02/27(日) 14:44:55.88

そこまで高性能なら階ごとにケーブル繋ぎ直せばいいだろｗ

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 18:43:03.54

各階に一人ずつ配置してもいいじゃないか
何なら一部屋に一人ずつでも

ケーブル引かなくても床給電やクレードル充填でもいいだろう
移動してフロアごとにケーブル繋ぎ直すとしても
その間程度の時間は内蔵バッテリーで充分可動できるし

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 20:28:20.03

基本は充電池
太陽電池とかで、温度差や風とかからも、微弱だけど充電出来て
家庭内では、200～240ボルトのコンセントで。

とか？

庭とか旅行用に
オプションで
天麩羅油やピーナッツなどの油で発電出来る、ディーゼル方式発電器とか
最近、ホンダ自動車で販売中のカセットコンロ燃料の発電機が有るとか？

**メカ名無しさん** · 2011/03/09(水) 12:44:24.42

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**メカ名無しさん** · 2011/03/09(水) 14:22:04.79

>>13
まずポータブル発電機は基本的に直接電気を使う時用だ
二次電池に充電するのならわざわざロボットに発電機を内蔵する必要がない
内蔵しないのであればそれはロボット開発とは別のカテゴリーだ

**manipulator** · 2011/03/20(日) 03:39:03.04

だれか設計仕様をまとめてくれ

１身長，体重
２動作できる動き，

ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ

**manipulator** · 2011/03/20(日) 03:41:17.56

だれか設計仕様をまとめてくれ

１身長，体重
２動作できる動き，

ここの部分を決めないとハードウェアの設計は出来ないよ

**メカ名無しさん** · 2011/03/20(日) 20:21:57.74

例えば
見た目20歳くらいに見える外観？
まあ、10歳から60歳まで、好き好きがあるけどね
この辺りは顔と髪型で何とかなると思う。

んで、
ペーパームーンあたりの等身大人形とか？
　　http://www.pmoon-toushindai.com/
アシモくらいの機能とか入れるとしたら、どう作る？
　と言う事で良い？
ほかにも、シリコンゴム製の等身大人形とかって、10歳くらいの大きさから各種あると思うけど？

と言うか、着せる服の事などを考えれば
JIS-L4005とかを参考にして
　 http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm

背丈　158cm位　総重量　80Kg以下、可能なら45Kg前後
6.5～7頭身　＝　頭の天辺からあごまで20cm位

腰位置＝ウエスト、足の裏から100cm位
ウエストから、肩まで　38cm位
ウエストから、尻＝ヒップまで　18cm位
ウエストから、股まで　　26cm位
ウエストから、膝まで　　48cm位

肩幅　45cm位
肩からヒジまで　33cm位
肩から手首まで　53cm位

胸の天辺（乳首を通る水平位置で）周囲　74cm位
腰周り＝ウエスト　周囲　64cm位
ヒップ　　周囲　88cm位
フトモモの周囲　45cm位
手首　周囲　17cm位

靴　24cm

とかって言う寸法になると思うけど？
ええと、無い寸法も有るけど、その辺りは機械の都合で決めればOKだと思う。