現在、仕方が無くて、制御工学の学習をしている。伝達関数、ナイキスト、ボード、
等の古典制御、状態方程式等と言った空間モデルもマスターした。
そして今、レギュレータで極やら零点やらリアプノフとやらで、発狂寸前である。

ロボット技術との関連性が全く見えてこない。でも、夢を持ちたい。折角制御工学を
勉強する以上、ロボット技術との関連性を見出したい・・・。で、逝ってみよう！