自作ロボット開発環境スレ

**メカ名無しさん** · 2006/09/06(水) 01:12:03

自前で開発環境作るのは、やたらと時間がかかったりして大変だよな？
しかも、ロボットを作るうえで本質的な作業ではないし。

CPUボード何使ったら十分かとか、
機械加工どうしようとか、車輪の入手方法ワカンネとか、
こんな回路作ったこと無いとか、オシロないぞとか、
部品どこで売っているとか。

で、とりあえず開発環境の情報交換して、楽しないか？

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 00:18:18

そのキットを作ればいい

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 01:22:20

>>5
つレゴマインドストーム

5 · 2006/09/08(金) 08:27:53

〉7
俺もマインドストームいいなぁって思ったんだけど
あれってプログラム転送して自律して動くんだよね？
パソコンでも重いAIのプログラムは
動かないかなぁって思った。

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 09:07:35

>>8
制御は組み込みCPU。
AIは有線or無線で接続されたPC。これが一番楽じゃないか？

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 09:51:48

リモートブレインな

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 11:02:48

僕のAIはｹｰﾌﾞﾙﾌﾞﾚｲﾝ＞＜；

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 14:27:16

マインドストームでそれできたらなぁ。
オブジェクト指向的にハードの細かい事は
ブラックボックスでいいのに

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 22:02:15

マインドストームNXTならBlueTooth対応で
通信もあるからいけるんじゃない？だめなの？

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 23:32:11

>>3
CPUは3694だそうだけどベステク製ですか？それともトラ技の付録（あるいはサンハヤト）のやつですか？

2 · 2006/09/09(土) 00:02:30

CPUボードはサンハヤトです。
トラ技の付録を使っていましたが、とうとうROMに書けなくなってしまいました。
秋月のやつの方が小型＆安価で、ずっといいような気もしますが。

**メカ名無しさん** · 2006/09/11(月) 18:28:36

二足歩行ロボットをシミュレートするソフトはありますか？
RigidChipより自由度が高いものを探しています。

**メカ名無しさん** · 2006/09/24(日) 23:21:54

>16
OpenHRP

**メカ名無しさん** · 2006/10/20(金) 19:52:57

さて驚も音されるか

**メカ名無しさん** · 2007/09/25(火) 13:38:07

人型でなくて、ロボット自作って時に
ギアとかギアを取り付ける心棒は
自作してるんだろうか？