http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050211-00000006-maip-soci

って知ってた？空想科学読本にあったけど土をベルトコンベアなどで
どっかに捨てないと掘り進めないんだって。ベルトコンベアが必要ない
自己完結ロボットで掘り進みたいならば、土を食ってウンコしながら
進むミミズ型ロボットならいけると思う。