こんなのが出てる。
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/T28/

>今までのロボットのように、膝が曲がったままの不自然な歩き方ではなく、
>「ＳＨＩＮーＷａｌｋ」（特許申請中）の開発で、スムーズな歩行を実現。

このシステム、ROBO-ONEでも使われそうな予感。