ほんとにスゴいロボットって、現在あるか?
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0001メカ名無しさん
03/07/21 18:28ID:2mvXIOPM最近話題の2脚歩行にしたって、機構的実装と制御は確かにすごかろうが、
あくまでも「ロボット」つうより「自動機械」でしょ。
本来的な部分、つまり、実世界との力学的相互作用に対する知的適応
能力だとか、実世界に特有の問題に対処可能な「常識」の実装だとか、
実時間視覚情報処理だとか、そういう結局本質的には何一つ進んじゃぁいないのさ。
ぱっと見のそれっぽさごときに騒ぎすぎ。
00031
03/07/21 18:33ID:2mvXIOPM> 現実はそんなもんさ、以外になにか回答を求めているのか?
だからさ、そういう表面上の軽薄な技術をもてはやせばもてはやすほど、「本質的」な、
ほんとに難しい技術に対する地道な研究が軽んじられ、文科省に干されてしまう。
そういう現状に対する鬱屈した不満が・・・。
・・・いや、いいっす。
あと、訂正。
> そういう結局本質的には何一つ進んじゃぁいないのさ。
電波系だね。
「そういう本質的な部分については、結局何一つ進んじゃあいないのさ。」
に訂正。
0004メカ名無しさん
03/07/21 19:46ID:sNhTXnMzちょうかわいい、われめちゃん1本筋〜w
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0005メカ名無しさん
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0006メカ名無しさん
03/07/21 20:55ID:zxcWa+6J文部科学省も納得する「本質的な部分」を説明しろよ。
おんなじテーマで何年も進歩無く研究費くいつぶしてんじゃねぇ。
問題点がどこにあってどうすれば解決できそうかはっきりさせてから研究費を申請しろや。
おまえがやりたいことは錬金術みたいに実現不可能な問題じゃないのか?
まず金かけずに研究しろ。安いパソコンで理屈を検証しとけ。
理屈ができたら学会発表して実績を積むんだな。話はそれからだ。
0007メカ名無しさん
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0008_
03/07/21 22:38ID:ZlB7gF2H00091
03/07/21 23:49ID:2mvXIOPM> 便所の壁にグチを書き込む前にやることあんだろ、研究者なら。
やってるよぅ。
> 文部科学省も納得する「本質的な部分」を説明しろよ。
オレ本人が云々とかじゃなくて、領域全体の勝ち組と負け組を見ていて、どうも「文科省が
納得する」というのが、学術的な進歩にきちっとマッチしてないように見えるという話をして
いるわけですわ。
研究者というよりは演出家や政治家が生き残る世界ってのもしょぼいよね、と。
> おんなじテーマで何年も進歩無く研究費くいつぶしてんじゃねぇ。
進歩を評価できるかどうかという能力の問題を語っているわけですわ。
> 問題点がどこにあってどうすれば解決できそうかはっきりさせてから研究費を申請しろや。
当たり前のことを書くんじゃねーよ。
> おまえがやりたいことは錬金術みたいに実現不可能な問題じゃないのか?
> まず金かけずに研究しろ。安いパソコンで理屈を検証しとけ。
> 理屈ができたら学会発表して実績を積むんだな。話はそれからだ。
なんでオマエにそんなこと言われなきゃならんのだ、訳が分からんよオマエ。
0010メカ名無しさん
03/07/22 05:42ID:3usY0yMpでもそれは他所でやれ。
−−−−−終了−−−−−
でよろしこ。
00121
03/07/22 09:19ID:CFkif7Yw> 日本のアカデミーに不満があるってことなのかな。
> でもそれは他所でやれ。
> −−−−−終了−−−−−
> でよろしこ。
ゴメソ、上の書き込みはミスった。
「よそでやれ」といわれても、ここ「学問・理系」におけるロボット板だよね?
オレは、今のロボットの扱われ方が学問としておかしいよね、つー話をしてるんだけど、
それって板違いなの?
よく分かんねーな。
0013メカ名無しさん
03/07/22 11:48ID:S7DXfO4W知的な部分は、まだ現象を解析してる段階でしょう。
工学系がボトムアップで前進してると。
理数系はトップダウンして下がってけば脊髄あたりで
トンネル開通と。
0014_
03/07/22 12:15ID:Okg7RXIi00151
03/07/22 12:25ID:CFkif7Yw> 器を作ってると思って納得するしか無いんじゃない。
> 知的な部分は、まだ現象を解析してる段階でしょう。
> 工学系がボトムアップで前進してると。
> 理数系はトップダウンして下がってけば脊髄あたりで
> トンネル開通と。
うんうん、知能を入れる「器」を作ったという点ではもちろん評価されるべきだよね。
その「器」というテストベッドがあって初めて議論が可能になる知能の側面も存在
するわけで。
ところが、なんか文科省を見てると外面しか見えてないような評価をしてて、肝心の
知能の部分については相変わらず欧米ばかりが面白い結果を出しているように
見えない?
モノホンの「ロボット」が出てくる頃には日本なんか蚊帳の外にいそうだな…。
「器」自体を技術的にブレイクスルーと呼べるのかどうかも微妙だし。
ていうか、
そもそも「ロボット」って、知能が本質じゃなかったんかい!!!
…と言いたい…。
0016メカ名無しさん
03/07/22 13:03ID:tU0kMt5I0018メカ名無しさん
03/07/22 14:32ID:nPV3h/aNそもそも役人に公正な判断を求めるのをやめれ。
役人の行動原理
1) 内外を問わず権威を好む
2) きれいでていねいな文書を好む
3) 実績は格と数で評価する
4) 絵や写真など分かりやすい補助資料を好む
5) 数字などで具体的に比較してあるものを好む
という感じじゃねぇか?
0019メカ名無しさん
03/07/22 14:35ID:kHGs/7XK1)論理性
「ほんとにスゴイ」「本質的」などの重要なキーワードが定義されないまま
論述が展開されるため抽象論が中傷に転じて議論の荒廃を招くように思われます
また文章も明瞭性に欠け、論理展開の妨げとなっています
2)定量性
学術面における周辺領域や非実用面の占める割合、あるいはそれぞれがジャンル
全体へのボトムアップにもたらす貢献について定量的なデータで論じてください
他領域、他分野などと比較しロボット工学が著しくバランスを欠いた状態であることを
明らかにしてはいかがでしょうか
3)新規性
同じような論旨のいくつかの論文、出版物が先行研究として存在します。
これらをリファーし、本論文の新規性を明らかにしてください
00221
03/07/22 14:43ID:CFkif7Yw当方2ちゃんねる初心者&教えてくんでつすんません。
0024メカ名無しさん
03/07/22 14:53ID:nPV3h/aN「実世界は複雑すぎてモデルにあてはめられない」
「反射的に行動するだけでほら、こんくらい知的」
「でもそれまでだよね」
で、その後どうなったの?
「器を作ったことが評価される」って、オリンピックの参加することに意義があるってことか?
知能の探求のスタートラインに立っただけだろ?
役人は金メダルを求めているんだよ。金をとってくる資質のない者には金は出せんだろ?
「議論が可能になる知の側面」って具体的になんだよ?
知能の研究が錬金術の研究に近いと思ってるのは俺だけか?
0025メカ名無しさん
03/07/22 15:00ID:nPV3h/aN「ロボットの本質は知能」はちょっと違うと思う。
「知能ロボット」という言葉をちょくちょくみかけるし、NHK のロボコンは知能ロボットじゃない。
洩れもロボットの知能には好奇心をくすぐられるが、日本の第五世代コンピュータが失敗して、
同時期の米のインターネットが成功した例を見るにつけても、慎重になってもしょうがないと思う。
グチる前に金をかけずに理屈をシミュレートしとけ。
0027メカ名無しさん
03/07/22 15:10ID:nPV3h/aN利権とかは行政改革とか予算分配の話であって、比較的政治を嫌う学術研究は真っ先に行政改革の対象になるくらいだから、関係ないのでは。
0028メカ名無しさん
03/07/22 15:17ID:3usY0yMpアニメやSFならともかく、現実世界では
「人間の想定通りに、自律的に動く機械」
ってのがロボットの必要案件だと思う。
想定として知能が必要だったから知能を後付けしてるんじゃないか?
0029メカ名無しさん
03/07/22 15:23ID:nPV3h/aN知能の研究にロボットが役立つという論旨も賛成。
だけど、具体的な道筋が明らかでなければ、そこに金を投資する必要はないと思う。
0030_
03/07/22 15:52ID:Okg7RXIi0031メカ名無しさん
03/07/22 15:53ID:UYQGvaNrhttp://www.k-514.com/sample/sample.html
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( ,_ノ` )y━・~~~ 見たらどうだ・・・
0032メカ名無しさん
03/07/22 16:08ID:kHGs/7XK鹿狩りをするときは獲物の5センチ手前に銃口が来るぐらい接近してから
発射しないと弾丸がもったいないと思うタイプ?
0035_
03/07/22 16:54ID:Okg7RXIi0036メカ名無しさん
03/07/22 16:54ID:kHGs/7XK鹿が食いたければ
まあ他にも食えるものはあるから>33のような極端な前提なら考えちゃうけどな
一生芋だけ食ってるのもいいんじゃないか?
0037メカ名無しさん
03/07/22 17:03ID:nPV3h/aNもっとも、鉄砲のひとつやふたつへでもない、というお大尽さまなら話は別だが。(w
0038メカ名無しさん
03/07/22 17:31ID:kHGs/7XKそいつが厨かどうか事前にわかるなら苦労しない。
流しのスーパーハンターでも雇えるなら別だけど、
そいつだって生まれたときからスーパーハンターだったわけじゃないし。
何がいいたいかというと>>29でも
>具体的な道筋が明らかでなければ、そこに金を投資する必要はないと思う。
って書いてあるけど筋道を明らかにする過程にも金かかるよ、ってこと。
0039メカ名無しさん
03/07/22 17:39ID:nPV3h/aN紙とペンだけで最初の実績はつめるだろ?
今やパソコンだって安いんだし、最新式のでなくても2ー3日ぶんまわせばそれなりに計算できるし。
んで、金持ちの研究グループにちょこっと混ぜてもらってそこの予算で国際学会の発表件数をかせいで、って
そういう風にして実績積んで「スーパーハンター」になってくんじゃん?
0040メカ名無しさん
03/07/22 18:05ID:kHGs/7XK実績積んだって肝心の「筋道」がつかないと意味がないし
机上の空論だけで「筋道」がつくほどロボット工学は上品な代物じゃないですよ
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