ロボットのためのプログラミング

**ROnin** · 03/04/19 23:35

ただいま受験勉強中ですが、片手間にプログラミングの勉強を始めようと思ってます。
そこでロボット研究・開発ではどんなプログラミング言語を使うのでしょうか。
２足歩行とか人工知能とかいろいろありますが。

**メカ名無しさん** · 03/05/15 10:08

>>44
8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
MMI/Oにすると3バイト必要になるしその分メモリ空間が潰れるので
デメリットがあるんだが、数が足りなくなればしょうがないでしょう。

あと、CPUによっては、MMI/O前提に作られてたものもあったしね。

**メカ名無しさん** · 03/05/15 18:05

>>46
>8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
正確には、アドレスデ(略

**メカ名無しさん** · 03/05/16 09:59

これだけｲﾝﾃﾙで育った人ばっかりになるとI/O専用ﾎﾟｰﾄがあるのが普通だと思うのも無理はないか。

普通はｱﾄﾞﾚｽ空間目一杯にﾒﾓﾘを繋ぐ事は無いので
空いたところにI/O置けば何の問題もない。
ﾒﾓﾘｱｸｾｽと全く同等の豊富なｱﾄﾞﾚｯｼﾝｸﾞﾓｰﾄﾞをつかってｱｸｾｽできるし。
ﾒﾓﾘ空間とI/O空間が別で学んだひとは、別になってるとなんか安心なんじゃないの?
たいした意味無いべ。

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**質問者** · 03/05/16 12:18

僕の場合、CをUNIXで勉強（ほんのちょっと）してて、最近マイコンを使うようになりました。
ちなみに学生です。
で、H8使ってるんですけど、MMI/Oって一般的な手法なのかなと気になって質問したわけです。

皆さんの解説を大雑把に理解したところ、
・普通はメモリとIO空間は別だよ。
・インテルのチップはIOにアクセスするためのポートと命令があるべ。
・メモリ空間にIOポートのアドレスを置くとアクセスのとき便利ッス。
となったんですが間違ってませんか？

つっこみや注釈があればよろしくです。

**メカ名無しさん** · 03/05/16 20:40

>>48
昔はin/out専用命令にもメリットがあったんだけどね。

**メカ名無しさん** · 03/05/17 01:07

ﾒﾓﾘﾏｯﾌﾟﾄﾞIOのほうが普通って気が…

CPUが1ﾁｯﾌﾟになるまえの大型ｺﾝﾋﾟｭｰﾀではしらんが
ﾏｲｺﾝでは独立IOが無いもののほうが多いんでないの?
ｲﾝﾃﾙ系が普及しすぎてるってだけで。

ｱﾄﾞﾚｽ線の最上位桁に勝手に「IO/MEM ｾﾚｸﾄ信号」て名前付けりゃ
ﾒﾓﾘ空間の半分がIO空間になったようなもんだ。
バグ等でﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｶｳﾝﾀがIO空間を指すと妙な話になるが。

**メカ名無しさん** · 03/05/17 02:59

おまいらロボの前にMPUのｱｰｷﾃｸﾁｬもう少し
勉強してくだちい

**メカ名無しさん** · 03/05/17 14:25

MPUのアーキテクチャ勉強しろとか言っても、Cとかでプログラム書くんだからそんなに知ってなくてもいいんじゃ？
I/Oの使い方と割り込み処理がわかってれば十分事足りるのでは？
OS乗っけて使うんならなおさらだと思う。

どうなんですかね？

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**メカ名無しさん** · 03/05/17 16:47

Cなんてのはちょっと高級なアセンブラて感じの認識しか無いなぁ。
実時間処理が必要なハードウエア制御のプログラムは
どんな処理にどれだけ時間がかかるか把握してないといけないし
ハードのブラックボックス化にも自ずと限界があるのでは。

**メカ名無しさん** · 03/05/17 17:01

>>57
確かにそのとおりだと思う。
特に実時間処理においてタスクが所定の時間内に終了するかどうかは極めて重要な問題だと理解してる。
自分の場合だと、とりあえずCで書いてそのアセンブラ出力をお手製のスクリプトにかけて命令をカウントして処理時間を推定することにしてる。
この手のツールはコンパイラとかマイコンメーカも出してるんじゃないかな？
まぁ、おいら学生なんで実際の現場でどんな要求があるか判らないんだけど、MPUがどうたら～といったことには今ンところ興味ないっす。
ツール任せにしないで知ってないとだめなんかな？

**メカ名無しさん** · 03/05/17 17:33

つーかマイコンなんて単純過ぎて
勉強する所なんてないじゃん

**メカ名無しさん** · 03/05/18 08:09

ロボットの動作計画などするときの
物体同士の干渉計算をするための汎用的なツールとかライブラリとかって
あるんでしょうか。

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**メカ名無しさん** · 03/05/20 07:45

>>60
OpenHRP

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**山崎渉** · 03/05/21 21:44

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/21 23:26

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/28 14:23

　　　　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾）＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

**メカ名無しさん** · 03/05/30 13:35

H8のマイコンとかで割り込みが入ってその処理をやってる間に他の割り込みが入ったらどうなるの？

**メカ名無しさん** · 03/05/31 02:44

>69
スタックがあふれるまで割り込みが繰り返される。
でもそれは困るので適宜割り込み禁止にしたりして制御

**メカ名無しさん** · 03/05/31 18:22

>>70
THX!
了解しました！

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**メカ名無しさん** · 04/08/29 17:16

なんだここ。

>>１
いまどきロボットむけ数学やるなら、確立統計も必要だよ。

**Pigment** ◆qEQJFWmjoI · 04/08/30 22:00

vxWorksみたいなリアルタイムOS、そして、その開発環境

**メカ名無しさん** · 04/09/03 02:03

このスレもしかして俺が浪人時代にたてたスレか？
宮廷には受かったがあの頃から何も変わってない自分に鬱。喝。

**メカ名無しさん** · 2005/04/13(水) 20:27:40

TiCollって言うプログラムについて教えてください。

**メカ名無しさん** · 2005/05/28(土) 04:00:52

LOGOを覚えようと思います！

**メカ名無しさん** · 2005/10/10(月) 01:21:13

ロボヲタスレ記念カキコ

**メカ名無しさん** · 2006/03/18(土) 10:07:52

ロボットが人間の代わりに食糧や生活必需品を全て生産し、輸送することが
できるようになったら、人間は働かなくても生きていけるようになる。

そうしたら通貨を廃止することはできるよね。

○wiki
http://wiki.livedoor.jp/tuuka_haisi/d/FrontPage
○通貨廃止に必要なプログラム・技術資料等の配布サイト
http://tuuka-haisi.hp.infoseek.co.jp/

誰か身近にいるプログラムできる人間にやらせたらいいし。

**メカ名無しさん** · 2006/09/24(日) 05:18:31

今思いついたのだが
このスレは
ロボットのためのプログラミング言語を新規に作ろう
ってスレかと妄想してみた

**メカ名無しさん** · 2006/11/01(水) 15:36:06

一旦置くが気にしないように

信者本人が大真面目に書いたレスを否定派が馬鹿にすると
「矢印↑↓→←」「ｗ×任意の数」「撃沈」を使って
罵倒レスが次々に書き込まれる

デフォルト

今後の予想

ID:YQsjA62L0が頃合を見計らって「177です」といった具合で現れる
「私は信者じゃありません」と言う
否定派の一人と馴れ合いたがる
同じ主張を繰り返す
「信じない人は信じなくていい」
都合が悪いことはオウム返しにする

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 18:25:44

ageとく

**メカ名無しさん** · 2007/10/26(金) 21:10:54

あぼーんばっかだなここ

**メカ名無しさん** · 2009/01/27(火) 02:17:35

あほ過ぎて、皆が言ってることが理解できないス。
おれ、工学部なんだけど、このままではピンチ！！

**メカ名無しさん** · 2009/09/27(日) 00:44:58

**メカ名無しさん** · 2009/09/27(日) 23:08:07

93が最適な答
ロボットには多種多様なマイコンが使われるが、移植性と汎用性の高いC言語が真っ先に対応する。それでも応答速度を意識する必要性がある場合はそのマイコンに対応したassembler

**メカ名無しさん** · 2009/09/27(日) 23:16:09

連投
組み込み系が嫌～もしくは組み込みという作業に時間をかけたくないという人はロボットに小型のノートPCを搭載してプログラムを走らせる。x86系の命令が動けばokなので機体が変わってもある程度はソフトを流用できるかららしい。知能面を重視する人は特に

**メカ名無しさん** · 2009/10/03(土) 15:40:57

Ｃ以外に、各種プロセッサへ移植性のある言語は思いつかないが。。。