ロボットのためのプログラミング

**ROnin** · 03/04/19 23:35

ただいま受験勉強中ですが、片手間にプログラミングの勉強を始めようと思ってます。
そこでロボット研究・開発ではどんなプログラミング言語を使うのでしょうか。
２足歩行とか人工知能とかいろいろありますが。

2 · 03/04/19 23:59

2get

**メカ名無しさん** · 03/04/20 00:02

プログラミング言語より数学できたほうが100倍役に立つ。
が、基本はCだろう。C++も最近は多いな。
そんで局所的にLISP。

**メカ名無しさん** · 03/04/20 00:11

マシン語
真面目に

**メカ名無しさん** · 03/04/20 00:12

アセンブラ好む。　Cでもべつにいいんだけども

**山崎渉** · 03/04/20 03:54

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾）＜ぬるぽ（＾＾）

**メカ名無しさん** · 03/04/21 05:32

プログラミングのためのロボットをつくれ

**メカ名無しさん** · 03/04/21 18:32

AIBOはOPEN-R SDKが提供されていて、C++でもてあそぶことができるよ。

**メカ名無しさん** · 03/04/21 18:59

ロボカップの多脚部門でAIBOが採用されてるんだっけか？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/04/22 22:49

ぬるぽって死滅しちゃうの？？？

**メカ名無しさん** · 03/04/23 02:39

一応 URL載せとくよ

>AIBOはOPEN-R SDKが提供されていて、C++でもてあそぶことができるよ。
ttp://openr.aibo.com/

>ロボカップの多脚部門でAIBOが採用されてるんだっけか？
ttp://www.openr.org/robocup/index.html

**メカ名無しさん** · 03/04/23 04:54

ロボット板　新潟Ｏｆｆのお知らせです。

日時、場所等
【大会日程、会場】
大会日程（予定）：2003年5月3日（土）～5日（祝）
設営日程：2003年5月1日（木）より
会場：朱鷺メッセ　（新潟県新潟市）
住所：〒950-0088 新潟市万代島6-1　新潟コンベンションセンター

詳しくは、
http://www.openr.org/robocup/LocalOpen/CFP_Japan2003J.html

なお、
＞申込締切：RoboCupサッカー競技のエントリーは締め切らせていただき
＞ました｡RoboCup Challengeにつきましては、若干名の追加エントリーを
＞受け付けております。
とのことなので、team monaboで申し込んでおきました。
皆さんは責任を持って、プログラムを作り、新潟に持っていってください。
僕は忙しくて行けないので。あしからず。

**メカ名無しさん** · 03/04/25 02:07

立て逃げかよ

ねたふりしる！>15

**あぼーん** · NG

あぼーん

1 · 03/04/25 22:00

1ですが新しいスレ作るのはアレなので、此処で聞きます。
数学のどの分野がロボットで役に立ちますか?

**メカ名無しさん** · 03/04/25 23:10

行列は必須だよね。
ロボットの姿勢や特性は行列の形で現すし。それから微分積分も必須。
ロボット動かすだけの基礎ならこんな所じゃないかな。
メカや電気回路のハード寄りやマシンビジョンなんかやるならちょっと違うけど。

**あぼーん** · NG

あぼーん

1 · 03/04/26 01:02

>17ありがとうございます

**メカ名無しさん** · 03/04/29 19:20

SLIMって言語いまでもあるのか？

**メカ名無しさん** · 03/04/29 23:15

matlabはぁ？
言語って言うくくりでいいのかどうかわからんが。

**メカ名無しさん** · 03/05/01 02:12

VB.NETでロボット制御
http://www.iris.dti.ne.jp/~door1024/jissou01.html

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/05 06:58

>1 あとは、制御や信号処理でフーリエ、ラプラス変換でてきたときに
役立つかな。
プログラミングはある一定のレベルまでなら習得までそう時間は
かからない（はず

**メカ名無しさん** · 03/05/05 21:18

eus

**メカ名無しさん** · 03/05/06 00:17

>>1
C/C++は必須だが、使えるものは何でも使う。
自分が必要だと思ったときに、それを実現するのにもっとも
適切なプログラミング言語を習得し、使える能力が重要では？
それに、プログラミングスキルはロボットの研究開発する上で必要な技能のひとつでしかない。

今は受験勉強しといたほうがいいとおもうぞ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/11 20:54

Cじゃおせぇだろ
いいんだけどCでも。
局所的にアセンブラだな

ロボットのためのプログラミングでしょ
VHDLでもいいのかな

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/11 21:38

memory-mapped-IOってなによ？

**メカ名無しさん** · 03/05/11 21:56

>>31
その名の通りだろ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/11 22:21

>>32
具体的にどういうこと？

**メカ名無しさん** · 03/05/11 23:46

いまは受験勉強しとき、プログラムはまるとやう゛ぁいから。

VBハァ？やっぱりCでつ。
C#とかまちがわないようにな。的ラボは言語といえるのか？

**メカ名無しさん** · 03/05/12 05:30

言語だよ

的ラボマンせー

**メカ名無しさん** · 03/05/13 16:07

>34
ﾒﾓﾘｰを更衣室にずらりと並んだﾛｯｶｰみたいなﾓﾝだと思いねぇ。
ﾛｯｶｰてのは普通、入れてない物がどんどん出てきたり、入れた物がどんどん飲み込まれたりはしない。

そのﾛｯｶｰのどれか1つが外に繋がる隠し通路の入口になってるとか。
ﾛｯｶｰ開けたらﾏｸﾄﾞﾅﾙﾄﾞの受け付けｶｳﾝﾀｰになっててﾊﾝﾊﾞｰｶﾞｰを買えるとか。
そんな感じ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**えむしし** ◆cUZ7CLGrh2 · 03/05/13 18:38

遺伝的アルゴリズムを搭載させて、動きが最適化するのを見てみたい