二足歩行に関するスレが無いみたいので立ててみました。

今の二足歩行ロボットは ASIMO みたいに直進と心地転回しかしないよね。

人間のようにターンするには、足底の接地摩擦感覚とか、
重心を内側に預けて倒れ込みと遠心力のバランスをとる必要がある。
もちろんそのために足裏センサーやくるぶしの構造、
股関節の構造も考えないといけない。

どこかで既に開発されているだろうか？