ふと気になったんだが、二足歩行も四足歩行も機動力に関しては同じだぞ。
正確には消費エネルギー量が同じなんだが。
バランスの問題は、単に現時点でのバランサーの性能がつかえねーだけだと思うし、
歩行形態の差は決定的な要因じゃないんじゃないかな？

#机や椅子など身近な例で見れば、4本足のほうが安定していると思い込むのはわかる
#けど、自然界の生物では二足歩行は珍しくないことを思い出して欲しい