＞NXTのファームウェア更新したら、オレンジ色のボタン押しても起動音しかしないんだが・・・

「起動音"が"しないんだが」じゃなくて、「起動音"しか"しないんだが」だよね？
それはファーム書き換えに失敗して、壊れた可能性が。(経験ないから推測だけど)

もう一度ファームウェア書き換えを実行してみて、ダメだったらサポートに問い合わせるのがいいんじゃないかな