468さん　ライトセンサーはセンサー前面の中央やや下にある受光部の隣にある赤色灯から出した光を対称に反射させて
受光部でそれを受け取り反射した度合いによって値を出します。
469さん　たぶんいけると思います。

ユーチューブでレゴロボットと検索したらひとつも当たらなかったのでいい方法を教えてください。