みなさん、ありがとうございます。

ちなみに、NXTの超音波センサーに変換ケーブルをつけて、RISにつないだときに
どんな値が返ってくるか、実験できる環境の方、いらっしゃいませんでしょうか？

適正な値が帰ってこないのかなぁ。