マインドストーム基本セット2.0の質問よろしいでしょうか？
既に公式サイトは無くなっている様なので…

赤外線タワーのセットアップをしようとしたところ、

RCXとの通信に問題があります。RCXがオンになっていて、赤外線タワ
ーの範囲内にあることを確認してください。

と出て何回再試行しても同じエラーが出ます
PCにはちゃんと認識されているのですが…

OSはWindowsXP HomeEdition SP2です

同じような症状が出た方、また解決方法のわかるお方はいませんでしょうか