丁度好都合（漏れに取っては不都合だが（爆）失業中なので
マジで図面書き始めた（ＣＰＵ回りと、ＦＥＴ仕様のＨブリッジ、
無線通信は`315MHz　特定省電力通信のチップの推奨回路そのままだが、
通信するパケットに一工夫する、機体内ＬＡＮも一寸したアイデアがある）
図面書けたらどっかにＵＰするね

機体は、足首とかアームの先にあるマスを減らす為にワイヤー駆動を考えて居る
全金属性もよいが、ヒンジや応力が掛かる部分のみ金属（アルミ）にして
あとは、硬質の木材（紫檀とか黒檀）のハイブリッドにしようと思ってる
因みにアルミの比重は約3g/cm^3 木材でも重いと言われる黒檀でも 1g/cm^3
ホームセンターの端材置き場物色中（藁
まだ実験してないが、部品はROBO-Con定番”例の所”で序序に調達中
モーターは３０個ほど入手済み、ＣＰＵも５個入手済み
次はMosFETの予定（皆の衆、買占めたりしないように（藁）

設備なしで出来るのは此処までかぁ？
（一応、ボール盤にＸＹステージ付けて、フライスもどきには
つかえる状態には成ってるが）