多分にスレ違いっぽいんだけど、ロボットの手足をあーだこうだと動かして、
それを動作Ａ、動作Ｂみたく登録して、ベーシックみたいな簡易な言語or
ボタン操作での呼び出しが出来る言語ってあるの？

例えば、センサーがロボットの転倒を検出した際に、自律動作Ａで、立ち上がり予備姿勢に、
その後自動的に自律動作Ｂが働いて、立ち上がってファイティングポーズ　みたいな。
で、その動作はあらかじめセカセカとロボットの手足を握って動かして入力みたいな感じ。