【超無謀】ロ板チーム組んでROBO-ONEに出ますよ！

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:08

無理ですか。そうですか。

…だが、見てみたいものだな。
２ｃｈ素人技術者の知識と経験と夢が結集した、バトルロボットの勇姿というものを…。

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:19

ろぼわんってなによ？
ろぼこんとかろぼかっぷとかのなかま？
ろぼにゃんとかいるの？

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:23

経費は全て>>1が出すらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/15 15:34

http://www.robo-one.com/

**メカ名無しさん** · 03/03/16 03:53

>>1は金だけ集めてトンズラらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:45

>>2
なんでロボワンごときのロボで３～４０万も！？

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:50

>>6
漏貧みたいなもんか？？1

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:54

と、思ったらなんか妙に高度なルールになってんな、いつのまにか。

なんだよ規定の「ボックスダンス」って・・・

そんなんできる制御持ったロボ自作できるのはごく少数だぞ。
なんか上位のヤツがみんなおんなじフレームだと思ったら、どっかの
２足歩行ロボットキットをみんなつかってんのか？　ツマンネ。

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/16 07:15

>>7
サーボモータだけでもアナログで１つ５０００円前後からだし、デジタルだと１万以上
それを１６個とか使うんだしなぁ、その時点でもう財布が痛いし、
転倒や無理して壊れたりとか・・・
あと、開発環境は、シミュレーションするソフトとか高そうだね、１本１０万とか超えてそう
個人の趣味でやるには、まだまだ敷居が高い・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/16 09:16

>>10
ttp://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/
ttp://www.kernelinc.co.jp/orbix/

OpenHRPとやらは2年間の更新費用込みのライセンス料が税込みで55,650円だと
なんかねえ

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:02

使いこなせるものにとっては破格であり、使いこなせないものにとっては高嶺の花。
金満野郎にとってはこれくしょん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:29

>>2
そのぐらいでokなの？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:28

ROBO-ONEは性格悪いヤシが多いからヤメレ
川崎にしな。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:32

>11
OpenHRP自体は無料で
Orbix/Eの値段が5万云々、なんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 09:39

こんにちは。
僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか？
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 12:03

川崎の参加者≒ROBO-ONE参加者じゃないの？

**メカ名無しさん** · 03/03/19 13:25

>>17
教科書読んでね。
振動を止めるのが目的。

**メカ名無しさん** · 03/03/19 13:28

>>18
全然違う。
川崎は金属加工の大会。
ＲＯＢＯ～ＯＮＥは制御の大会。
シミュレーターも自分で組んでる人が多いかと。

てか、ＲＯＢＯ-ＯＮＥはやめとき。いくら何でも金がかかりすぎる。
>>1が石油王ならいいけど。

**メカ名無しさん** · 03/03/19 15:12

>>20
ＲＯＢＯ～ＯＮＥは多くの場合人形劇で人形を動かすのと変わらんよ

**メカ名無しさん** · 03/03/20 20:23

スレタイ見た瞬間、「できるもんならやってみな」
と思たよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/23 20:37

ここには第3回ROBO-ONEを見に行った人いないのかなー？

とりあえず、まともに動く人型ロボットを作ろうとするとお金かかるよ。
完全自作だと、ラジコンサーボを使うとして1自由度あたり5000円から10000円、
アルミ板を曲げたりのばしたりこねくりまわしたりする道具がいる。
制御ボードはSH2を適当なのを買うとして2万円ぐらいかな？
サーボはすぐ壊れるので予備がいるし。
あとノートパソコンと無線シリアル装置か。
ちなみにソフトは、現時点ではシミュレーションなんてやんなくても大丈夫だよ。
制御ソフトをじぶんでシコシコ書けばいい。

お金のある人は市販のプラットフォームを買うってことで。
http://www.besttechnology.co.jp

じゃ、がんばって。

**メカ名無しさん** · 03/03/24 20:18

工作機械が結構高いよー、
最低ボール盤と電動糸鋸が欲しいかな?それだと5万位で揃えられるけど、
上位目指すなら立体加工が出来るmodelaみたいな機械欲しくなるよ。
機械だけで30万位かな?

**ﾌﾟﾗﾚｽ三死郎** · 03/03/25 17:43

外見デザインならまかせろ！

ハロ · 03/03/25 17:59

桜姫タン　ﾊｧﾊｧ　桜姫タン　ﾊｧﾊｧ

**メカ名無しさん** · 03/03/25 19:02

>>24いっそ、構造材まで全部FRP製にしる！

24 · 03/03/25 21:31

frp成型して作るのは難しいけど板を使って作る程度なら出来るよ。
上位の人みたいな物は作れないけど

**メカ名無しさん** · 03/03/25 23:10

>>17

市販のラジコンサーボはPDです
とかマジレスしてみたり。

適当な定数っていうのがむずかしい。まぁPから順番にきめてみな。。。

**メカ名無しさん** · 03/03/25 23:29

http://218.44.246.37/~2ch/

**メカ名無しさん** · 03/03/26 01:20

よさん５０万つけてRoboCupには出ないのか？

**メカ名無しさん** · 03/03/26 01:28

たとえばこないだの優勝ロボの板金部分は
プロに外注なわけですよ

ちゃんとCADで線引いてそれなりの金なりなんなり出せば
加工能力なくてもなんとかなるわけだ

**メカ名無しさん** · 03/03/26 14:46

金も技術も実機もあるSONY＆富士通が大会に参加しないのはおかしい.

**メカ名無しさん** · 03/03/27 00:51

>>33
それだったら、他にも出てこないメーカーあるだろうに。

**メカ名無しさん** · 03/03/27 00:58

アマチュアの大会に企業が本気ロボ出すなんて大人気ない真似を
しない程度には各社とも理性があるってものさ

**メカ名無しさん** · 03/03/27 01:47

>>2

オープンハードのロボ「MorphyOne」とかいって
予約金集めれば、8000万くらいになるらしいよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/27 09:49

>>36
こんなところにも漏スレ住人がいたのか・・・。
俺もだけど（ｗ

**メカ名無しさん** · 03/03/28 10:37

おまえらには無理。
作れる香具師は一人で作る。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 19:05

毎回大会見に行ってるけど、作るのは一人でも、参加はチーム君でいかないと
けっこう大変そうだよ。ラウンドの合間の修理とかセッティングとか。角度とか。

メカニック＆操縦者＆コメント担当ってチーム編成がよさげでした。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 19:12

新設しました。
競馬掲示板．ＣＯＭ
http://jbbs.shitaraba.com/sports/6593/dreamin.html

＊まずければ、削除して下さい。

24 · 03/04/02 21:10

一人で大会参加すると大変です、ROBO-ONE以外の大会に出ていますが、
整備や試合時間の確認等に追われて昼食を食べれないです。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 23:37

>>40

> ＊まずければ、削除して下さい。

この一言がなんかムカツク！

競馬で一発当ててチーム2chでもつくるか…。

**メカ名無しさん** · 03/04/04 01:12

ROBO-ONE for PCって、VisualNastran4D使うらしいな。
こないだ某シンポジウムでデモやってんの見たが、脚ロボのシミュレータとしてはｶﾅｰﾘ怪しめ。
接触力もまともに計算できてなさそげだった。

**メカ名無しさん** · 03/04/04 01:36

VisualNastran4Dのトライアル版をさわってみたが、
そこそこ楽しい。
アマチュアでこれぐらいつかってたら凄いだろうな。

**目が点** · 03/04/06 00:30

今日ROBO-ONE出演
http://www.ntv.co.jp/megaten/next/index.html

**メカ名無しさん** · 03/04/06 00:48

光ファイバーコミュニケーション回路全開！

**山崎渉** · 03/04/17 08:53

（＾＾）

**山崎渉** · 03/04/20 04:02

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾）＜ぬるぽ（＾＾）

**山崎渉** · 03/05/21 22:07

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/21 23:09

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/28 14:30

　　　　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾）＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

**メカ名無しさん** · 03/06/22 19:22

山崎大活躍

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/07/05 03:13

http://www.geocities.co.jp/Playtown-Dice/1151/aggai.jpg

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**山崎渉** · 03/07/12 12:13

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**山崎渉** · 03/07/15 12:44

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**なまえをいれてください** · 03/07/25 14:24

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

**なまえをいれてください** · 03/07/25 15:56

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

**ぼるじょあ** ◆yBEncckFOU · 03/08/02 03:00

　　　　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　・３・） (　　＾＾）＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

**メカ名無しさん** · 03/08/03 03:22

http://list.bidders.co.jp/item/19558028

_ · 03/08/03 04:09

http://homepage.mac.com/hiroyuki44/jaz10.html

**メカ名無しさん** · 03/08/08 14:51

ROBO-ONE参加者のＭＬって誰に言えば参加できるの？
参加資格はありますか？

**GET! DVD** · 03/08/08 17:46

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**山崎渉** · 03/08/15 17:55

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　　　│ ＾＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

**メカ名無しさん** · 04/01/05 07:05

外装はプラスチックで大幅コストダウン
模型板の住人に頼むことにより労費も削減できて一石二鳥

**あぼーん** · NG

あぼーん

**High** · 04/02/04 23:14

第５回　ROBO-ONE　見てきました（殆どカブリツキの場所で）
ライブで見ると唖然、呆然、マジかぁぁぁ？？？
生業で、制御系やってる漏れ（一応、フライス轢けるプログラマー、ついでに電気設計も）が見ても
コイツラどんな開発環境もってるんだぁ？（漏れの勤め先の開発環境のショボイコト（爆）

**メカ名無しさん** · 04/02/05 18:31

あ～面白そうでいいな。
でもプラスチックとかは外装だけにして
骨組みは金属にしないと脚とか歪みそう。
FRPは、よく考えて使わないと意味が無いのでは。

東葛 · 04/02/05 19:38

電子・電気版から来ましたが、何か協力できますか？

**メカ名無しさん** · 04/02/05 21:00

面白そう、というだけでして。

**とうりすがり** · 04/02/05 21:28

＞69
みなさん四畳半で、旋盤もフライス盤もない環境での開発！！
旧型パソコンをつかいたす！！
誰か一緒にやんない？？？

**メカ名無しさん** · 04/02/05 21:37

ROBO-ONEすごかった！
最後があっけなかったけども

**High** · 04/02/05 22:18

>>73
マジ？Webで検索すると、
CNCフライス自作してロボットの部品加工したり、CFRPの真空整形したり、
サーボのドライバー回路自作したり、アルマイト処理までしてるぞ

漏れ、元々は他の用途でフライス盤が欲しかったので検索かけたら
ロボ系のWeb Page が引っ掛かって、興味を持った
（現在、ボール盤にXYステージつけて軽切削できる物を製作中）

>>74
またまた、無冠の帝王更新中のようですね
クシャ、シュン、あれれっ？って感じ

**東葛技研** · 04/02/05 22:41

化学板の人いたら至急人工筋肉を開発してくれ。
アレが実用化すればかなり違うと思う。

**メカ名無しさん** · 04/02/06 17:54

だれか設計して図面かいてくれー

**不治電機** · 04/02/06 21:49

「２脚は最も難易度が高いが将来的には多彩な用途」という意見
「多脚は現時点で最も安定した動きが期待できる」という意見

おまいらならどっち？　ちなみに脳内見積もりでは多脚(５本)＋３輪で考えてますが

**メカ名無しさん** · 04/02/07 07:43

多脚ロボットはソニーから販売されてるわ

設計するだけなら材料もボール盤も金もかからない気がする
みなのもの、ばんばん描くのだ。

**東葛技研** · 04/02/07 18:26

ＲＯＢＯーＯＮＥとやらは見たこと無いんですけど
どっかにムービーとかありませんか？

**メカ名無しさん** · 04/02/07 19:11

昔は公式ホームページに動画はあったけど
今はロボットの写真だけ。

**High** · 04/02/08 11:55

>>76
形状記憶合金を利用したタイプと電気泳動を利用したタイプが、実用寸前眼科医まで来てます
（サンプルはすでに市販されてる）
其々まだ、欠陥があるので使い方を工夫せねばならないのが現状ですが
形状記憶合金は、縮む方向にしか力を発揮できない（伸びるは遅い）
電気泳動は、縮伸ともに出来るが遅い
また、超古典的方法の径方向には伸縮せず軸方向にのみ伸縮するゴムチューブに
空気を出し入れする方法もあります
>>80
ROBO?ONE参加者のWeb-Pageに動画載せておられます
ｔｔｐ://www5b.biglobe.ne.jp/~yume-s/meda_01.htm　　とか
ttp://www.kt.rim.or.jp/~suu/　とか
ttp://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/link1.shtml　此処から一杯飛んでいける

**とうりすがり** · 04/02/16 02:13

>>75
それ　トップクラスでも一部、サーボドライバ作成してる人はカッターと折り曲げだけだし
加工の強い人、電子系、モーター系、みんなバラバラで強い部分からやってる。
もし、ヤルンナラバラバラにひとあつめるべき！！
此処見て見たら？？
ttp://members9.tsukaeru.net/yono/

**メカ名無しさん** · 04/02/29 09:25

素朴な疑問なんですが、メーカーや会社ロゴを貼っている機体がチラホラみえますが、
あれってやっぱりスポンサードされているって解釈していいのかな。
サーボメーカからスポンサードされているとしたら、とても恵まれた環境ですよね。
仮にROBO-ONE協賛メーカからの何がしかの提供があるとしたら、競技としては
不公平な気もするのですが・・・。

**メカ名無しさん** · 04/03/20 22:38

敷居のずっと低いMCRのスレすら無いこの板では100%ムリ・・・。

**メカ名無しさん** · 04/03/21 00:25

形状記憶合金で作る気でいたんだけど、結構使い方が難しい（バイオメタル使ってるんだけど）
実験的に直流で扱ったせいか、あんまりもたなかった。
実際に使うときはハダカで使うわけにいかないから、シリコンでコーティングしたりして使うつもりだけど。

本当は人工筋肉がほしい、はやく出回らないかなぁ。

あと骨格を作るのが難しいよね、ある程度の強度は欲しいし。
ただアルミ合金を使うとなると、それなりの工作機械が必要になる。
実際資金がないと、上位に食い込むのはムリっぽいよねぇ。

**メカ名無しさん** · 04/03/23 01:53

　どうでも良いけど。SKが安いとかSKSが良いとか言っている
鋼材やはうそつき。SUJ2かSKD11のほうがそれぞれのニーズ
を吸収できる。だめだよ、大同材は。

**メカ名無しさん** · 04/03/23 16:10

０から作るんはちとつらくねえ？技術ねえし！
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/554242/

↑俺的にはこれから挑戦しようかと思うんだがどうよ

**メカ名無しさん** · 04/03/30 16:31

age

鷲羽 · 04/04/01 01:09

age

**とうりすがり** · 04/04/06 22:29

age

**ダッチワイフ** · 04/04/21 11:34

age

**とうりすがり** · 04/05/16 23:06

エー　ＦＰＧＬの使える基盤屋
モーター屋
低レベル（アセンブラ・Ｃ）なソフト屋（linux可）
あと　旋盤屋（アルミ加工）

いませんか？？？？
いませんか？？

**High** · 04/05/16 23:32

>>93
居ます、漏れです（マジ）
技能一覧：
ｈ８系ＳＨ系６８ｋ系のＣプログラミング（スタートアップルーチンのａｓｍも）
一応linux、BSD,TRONはOK
なぜかWIN系はダメ、ネットワーク系もヤバイ、さらに、仕事は遅い（爆

デジタル回路設計　ＣＰＵ周辺
ただしＦＰＧＡは使えない（鬱）

アナログ回路多少
センサー入力周辺、ユーザーインターフェース周辺、画像処理系は得意
POWER-MosFET仕様のＨブリッジモーター制御回路設計も可能
高周波は全くダメ

基板アートワーク
（だたし手張りで部品点数６００点、４層、ピン間２本程度までしか経験ないが）

多少の板金設計（筐体回りが得意）
旋盤加工、フライス加工(縦型）、アルミ及び鋳物は得意、鉄、SUSは苦手
平面研削、CO2レーザー加工もできる
キサゲ加工の真似事も少しできる（±２ミクロンオーダーではがきサイズの平面まで）

最強のNGワード、現在失業中（爆
だれか仕事くれー

**メカ名無しさん** · 04/05/16 23:52

設備が無いとなｗ

**とうりすがり** · 04/05/23 23:10

モーター屋
ギヤ屋はいませんか？？
板金は漏れがやる！

**メカ名無しさん** · 04/05/24 07:52

メンテナンス性の悪い設計する板金屋は不要

**メカ名無しさん** · 04/05/24 12:27

あついなぁ。俺、こういうの好き。

**High** · 04/05/25 00:52

丁度好都合（漏れに取っては不都合だが（爆）失業中なので
マジで図面書き始めた（ＣＰＵ回りと、ＦＥＴ仕様のＨブリッジ、
無線通信は`315MHz　特定省電力通信のチップの推奨回路そのままだが、
通信するパケットに一工夫する、機体内ＬＡＮも一寸したアイデアがある）
図面書けたらどっかにＵＰするね

機体は、足首とかアームの先にあるマスを減らす為にワイヤー駆動を考えて居る
全金属性もよいが、ヒンジや応力が掛かる部分のみ金属（アルミ）にして
あとは、硬質の木材（紫檀とか黒檀）のハイブリッドにしようと思ってる
因みにアルミの比重は約3g/cm^3 木材でも重いと言われる黒檀でも 1g/cm^3
ホームセンターの端材置き場物色中（藁
まだ実験してないが、部品はROBO-Con定番”例の所”で序序に調達中
モーターは３０個ほど入手済み、ＣＰＵも５個入手済み
次はMosFETの予定（皆の衆、買占めたりしないように（藁）

設備なしで出来るのは此処までかぁ？
（一応、ボール盤にＸＹステージ付けて、フライスもどきには
つかえる状態には成ってるが）

**HIgh** · 04/05/25 00:59

現状
漏れもギア屋は居ないかぁ?と叫びたい
ＦＰＧＡは居ないかぁ?と叫びたい（ＣＰＬＤでも良い）

昆虫の神経系の仕組みにヒントを得て（一種の脊髄反射みたいな感じ）
パート毎のコントロールの方がリアルタイムに動けるのではと思い
（ＣＰＵが増えるので、費用は掛かるが）マルチＣＰＵ構成で考えています

概要構成
・メインＣＰＵ：ＳＨ２　１個、
　モーションを担当、下位の機体パートＣＰＵからの情報で
　重心、移動速度、加速度等を管理する

・通信ＣＰＵ：Ｈ８Ｓ　１個
　外部ＰＣからの通信パケットを処理し
　メインＣＰＵに伝える
　通信状態管理（コネクト、途絶等の場合の復旧の自ら行なう）

・機体パートＣＰＵ：Ｈ８ＳorＰＩＣorＰＳＯＳ等、８個程度
　足、手、センサー群とか１つの機能ブロック担当

・各モーターインテリジェント：ＦＰＧＡ＋ＡＤ等　多数（モーター数分）
　各モーターの制御、センシング
　（モーターユニット自身がインテリジェント持ち、
　（外部からのコマンドののみで動作し外部へ応答する｝
＜下手をすればＨ８Ｓの方が安上がりかも＞

通信ＣＰＵとメインＣＰＵ間には共有メモリーを置き
メインＣＰＵ動作中でも通信は途絶えない様にする

・メインＣＰＵとパートＣＰＵ及び
　パートＣＰＵと各モーターインテリジェントは
　ハンドシェークさせる

・メインＣＰＵからパートＣＰＵに対しコマンド発行
　パートＣＰＵからは、ACK/NACK とコマンド遂行完了応答等

・パートＣＰＵからは、各モーターインテリジェントへ個別指示
　各モーターインテリジェントからは、動作状況報告等

**メカ名無しさん** · 04/05/25 01:54

CPU３０個も載せられるか？そんなことするんならFPGAにソフトマクロCPUつんだほうが
まだましってもんだ。CPGとかでしょ？I/Oの数も単品CPU使うより数的にいいってもんだ。

**メカ名無しさん** · 04/05/25 09:40

>>99=100
モーターは何を使う予定なの？
ワイヤー駆動ならサーボより効率よくできるのかな
サーボだと総重量で２．５ｋｇ超えてくると、動作が極端に厳しくなってくる
ＣＰＵ３０個だと、基板重量だけでも結構なものになるのできびしかないか？