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PP(ポリプロピレン)と塩ビは、低発泡PPとかがあり比重は0.7と超軽いです
剛性に必要な所には使えないですが、結構弾力性もあり
機体のフタとかでは加工性も良い(カッターで切れる)ので使えるかも

サーボも削り出し構造よりフレーム構造にして、面の部分は樹脂と言う方法が問いかも
戸外で使用するとか、粉塵環境で使用する訳ではないので、
あえてカバーをする必要があるのか？(ギア剥き出しでは安全性に問題が有るが)