こんにちは。
僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか？
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。