>>99=100
モーターは何を使う予定なの？
ワイヤー駆動ならサーボより効率よくできるのかな
サーボだと総重量で２．５ｋｇ超えてくると、動作が極端に厳しくなってくる
ＣＰＵ３０個だと、基板重量だけでも結構なものになるのできびしかないか？