【超無謀】ロ板チーム組んでROBO-ONEに出ますよ!
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0001メカ名無しさん
03/03/15 12:08ID:FI38xmnh無理ですか。そうですか。
…だが、見てみたいものだな。
2ch素人技術者の知識と経験と夢が結集した、バトルロボットの勇姿というものを…。
0002メカ名無しさん
03/03/15 12:26ID:3joLre3z3〜40万かかるが、なにか?
0003メカ名無しさん
03/03/15 13:19ID:1jj81vUaろぼこんとかろぼかっぷとかのなかま?
ろぼにゃんとかいるの?
0004メカ名無しさん
03/03/15 13:23ID:6ReDQqnO0005メカ名無しさん
03/03/15 15:34ID:lrM1bE/q0006メカ名無しさん
03/03/16 03:53ID:ELFjBdbF0009メカ名無しさん
03/03/16 06:54ID:2VrdOUYHなんだよ規定の「ボックスダンス」って・・・
そんなんできる制御持ったロボ自作できるのはごく少数だぞ。
なんか上位のヤツがみんなおんなじフレームだと思ったら、どっかの
2足歩行ロボットキットをみんなつかってんのか? ツマンネ。
0010肉球 ◆NiKuQYxpwk
03/03/16 07:15ID:i7C9HvPbサーボモータだけでもアナログで1つ5000円前後からだし、デジタルだと1万以上
それを16個とか使うんだしなぁ、その時点でもう財布が痛いし、
転倒や無理して壊れたりとか・・・
あと、開発環境は、シミュレーションするソフトとか高そうだね、1本10万とか超えてそう
個人の趣味でやるには、まだまだ敷居が高い・・・
0011メカ名無しさん
03/03/16 09:16ID:MpqT8Fsvttp://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/
ttp://www.kernelinc.co.jp/orbix/
OpenHRPとやらは2年間の更新費用込みのライセンス料が税込みで55,650円だと
なんかねえ
0012メカ名無しさん
03/03/16 21:02ID:ELFjBdbF金満野郎にとってはこれくしょん
0013あぼーん
NGNG0014メカ名無しさん
03/03/16 21:29ID:OuzJYvVqそのぐらいでokなの?
0015メカ名無しさん
03/03/17 00:28ID:qXAe8ME9川崎にしな。
0016メカ名無しさん
03/03/17 00:32ID:IiJvnsSIOpenHRP自体は無料で
Orbix/Eの値段が5万云々、なんじゃないか?
0017メカ名無しさん
03/03/17 09:39ID:Dm6CcCsW僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか?
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。
0018メカ名無しさん
03/03/17 12:03ID:CFvDJSzG0019メカ名無しさん
03/03/19 13:25ID:geHyFuZI教科書読んでね。
振動を止めるのが目的。
0020メカ名無しさん
03/03/19 13:28ID:geHyFuZI全然違う。
川崎は金属加工の大会。
ROBO〜ONEは制御の大会。
シミュレーターも自分で組んでる人が多いかと。
てか、ROBO-ONEはやめとき。いくら何でも金がかかりすぎる。
>>1が石油王ならいいけど。
0021メカ名無しさん
03/03/19 15:12ID:jc5M4crXROBO〜ONEは多くの場合人形劇で人形を動かすのと変わらんよ
0022メカ名無しさん
03/03/20 20:23ID:ajwqEANgと思たよ。
0023メカ名無しさん
03/03/23 20:37ID:oXUzSu5Rとりあえず、まともに動く人型ロボットを作ろうとするとお金かかるよ。
完全自作だと、ラジコンサーボを使うとして1自由度あたり5000円から10000円、
アルミ板を曲げたりのばしたりこねくりまわしたりする道具がいる。
制御ボードはSH2を適当なのを買うとして2万円ぐらいかな?
サーボはすぐ壊れるので予備がいるし。
あとノートパソコンと無線シリアル装置か。
ちなみにソフトは、現時点ではシミュレーションなんてやんなくても大丈夫だよ。
制御ソフトをじぶんでシコシコ書けばいい。
お金のある人は市販のプラットフォームを買うってことで。
http://www.besttechnology.co.jp
じゃ、がんばって。
0024メカ名無しさん
03/03/24 20:18ID:UycQhmDz最低ボール盤と電動糸鋸が欲しいかな?それだと5万位で揃えられるけど、
上位目指すなら立体加工が出来るmodelaみたいな機械欲しくなるよ。
機械だけで30万位かな?
0025プラレス三死郎
03/03/25 17:43ID:D17/buMK0026ハロ
03/03/25 17:59ID:HxvqKLcS0027メカ名無しさん
03/03/25 19:02ID:qfYOjvQh002824
03/03/25 21:31ID:7OBtWUVq上位の人みたいな物は作れないけど
0029メカ名無しさん
03/03/25 23:10ID:FtJ6ptLH市販のラジコンサーボはPDです
とかマジレスしてみたり。
適当な定数っていうのがむずかしい。まぁPから順番にきめてみな。。。
0030メカ名無しさん
03/03/25 23:29ID:WJkOBJ3k0031メカ名無しさん
03/03/26 01:20ID:alcQTll90032メカ名無しさん
03/03/26 01:28ID:xxwRsLApプロに外注なわけですよ
ちゃんとCADで線引いてそれなりの金なりなんなり出せば
加工能力なくてもなんとかなるわけだ
0033メカ名無しさん
03/03/26 14:46ID:TNoalIej0034メカ名無しさん
03/03/27 00:51ID:GJLgKmNbそれだったら、他にも出てこないメーカーあるだろうに。
0035メカ名無しさん
03/03/27 00:58ID:tQkC20dkしない程度には各社とも理性があるってものさ
0038メカ名無しさん
03/03/28 10:37ID:5JOX/ZS9作れる香具師は一人で作る。
0039メカ名無しさん
03/04/02 19:05ID:PUBdsU/Bけっこう大変そうだよ。ラウンドの合間の修理とかセッティングとか。角度とか。
メカニック&操縦者&コメント担当ってチーム編成がよさげでした。
0040メカ名無しさん
03/04/02 19:12ID:szaBPD6z競馬掲示板.COM
http://jbbs.shitaraba.com/sports/6593/dreamin.html
*まずければ、削除して下さい。
004124
03/04/02 21:10ID:h+tQoQ6c整備や試合時間の確認等に追われて昼食を食べれないです。
0043メカ名無しさん
03/04/04 01:12ID:MM1Wi0s2こないだ某シンポジウムでデモやってんの見たが、脚ロボのシミュレータとしてはカナーリ怪しめ。
接触力もまともに計算できてなさそげだった。
0044メカ名無しさん
03/04/04 01:36ID:6xGm0dbFそこそこ楽しい。
アマチュアでこれぐらいつかってたら凄いだろうな。
0045目が点
03/04/06 00:30ID:T9tV4koqhttp://www.ntv.co.jp/megaten/next/index.html
0046メカ名無しさん
03/04/06 00:48ID:rbiwJPje0047山崎渉
03/04/17 08:53ID:TVmVQln60048山崎渉
03/04/20 04:02ID:82WRxuX9( ^^ )< ぬるぽ(^^)
0049山崎渉
03/05/21 22:07ID:dNCaMJpx0050山崎渉
03/05/21 23:09ID:dNCaMJpx0051山崎渉
03/05/28 14:30ID:ToI+Nsniピュ.ー ( ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
=〔~∪ ̄ ̄〕
= ◎――◎ 山崎渉
0052メカ名無しさん
03/06/22 19:22ID:X3SeahhA0053あぼーん
NGNG0054メカ名無しさん
03/07/05 03:13ID:CSM3w7JB0055あぼーん
NGNG0056あぼーん
NGNG0057山崎 渉
03/07/12 12:13ID:eBsCjgo7__∧_∧_
|( ^^ )| <寝るぽ(^^)
|\⌒⌒⌒\
\ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~ ̄ ̄ ̄ ̄
0058山崎 渉
03/07/15 12:44ID:neHfDs0K__∧_∧_
|( ^^ )| <寝るぽ(^^)
|\⌒⌒⌒\
\ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~ ̄ ̄ ̄ ̄
0059なまえをいれてください
03/07/25 14:24ID:1LO1o7dY貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。
0060なまえをいれてください
03/07/25 15:56ID:1LO1o7dY貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。
0061ぼるじょあ ◆yBEncckFOU
03/08/02 03:00ID:TYm5pS+5ピュ.ー ( ・3・) ( ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
=〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
= ◎――――――◎ 山崎渉&ぼるじょあ
0062メカ名無しさん
03/08/03 03:22ID:9SkIOdTY0063_
03/08/03 04:09ID:dGn/wcT20064メカ名無しさん
03/08/08 14:51ID:iKu/S8AS参加資格はありますか?
0065GET! DVD
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0066山崎 渉
03/08/15 17:55ID:Ie+r+RSn│ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
⊂| |つ
(_)(_) 山崎パン
0067メカ名無しさん
04/01/05 07:05ID:83joVxba模型板の住人に頼むことにより労費も削減できて一石二鳥
0068あぼーん
NGNG0069High
04/02/04 23:14ID:xmjKVcueライブで見ると唖然、呆然、マジかぁぁぁ???
生業で、制御系やってる漏れ(一応、フライス轢けるプログラマー、ついでに電気設計も)が見ても
コイツラどんな開発環境もってるんだぁ?(漏れの勤め先の開発環境のショボイコト(爆)
0070メカ名無しさん
04/02/05 18:31ID:TCZcZ8pGでもプラスチックとかは外装だけにして
骨組みは金属にしないと脚とか歪みそう。
FRPは、よく考えて使わないと意味が無いのでは。
0071東葛
04/02/05 19:38ID:2o8r6it20072メカ名無しさん
04/02/05 21:00ID:TCZcZ8pG0073とうりすがり
04/02/05 21:28ID:HW2dLG2kみなさん四畳半で、旋盤もフライス盤もない環境での開発!!
旧型パソコンをつかいたす!!
誰か一緒にやんない???
0074メカ名無しさん
04/02/05 21:37ID:aQJh24za最後があっけなかったけども
0075High
04/02/05 22:18ID:U1cZ8snZマジ?Webで検索すると、
CNCフライス自作してロボットの部品加工したり、CFRPの真空整形したり、
サーボのドライバー回路自作したり、アルマイト処理までしてるぞ
漏れ、元々は他の用途でフライス盤が欲しかったので検索かけたら
ロボ系のWeb Page が引っ掛かって、興味を持った
(現在、ボール盤にXYステージつけて軽切削できる物を製作中)
>>74
またまた、無冠の帝王更新中のようですね
クシャ、シュン、あれれっ?って感じ
0076東葛技研
04/02/05 22:41ID:BCS1tUiiアレが実用化すればかなり違うと思う。
0077メカ名無しさん
04/02/06 17:54ID:+47bvG1/0078不治電機
04/02/06 21:49ID:WXUc+aIL「多脚は現時点で最も安定した動きが期待できる」という意見
おまいらならどっち? ちなみに脳内見積もりでは多脚(5本)+3輪で考えてますが
0079メカ名無しさん
04/02/07 07:43ID:qTwsrw97設計するだけなら材料もボール盤も金もかからない気がする
みなのもの、ばんばん描くのだ。
0080東葛技研
04/02/07 18:26ID:4TznUE9Wどっかにムービーとかありませんか?
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