【超無謀】ロ板チーム組んでROBO-ONEに出ますよ！

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:08

無理ですか。そうですか。

…だが、見てみたいものだな。
２ｃｈ素人技術者の知識と経験と夢が結集した、バトルロボットの勇姿というものを…。

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:26

余裕の2ゲット

３～４０万かかるが、なにか？

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:19

ろぼわんってなによ？
ろぼこんとかろぼかっぷとかのなかま？
ろぼにゃんとかいるの？

**メカ名無しさん** · 03/03/15 13:23

経費は全て>>1が出すらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/15 15:34

http://www.robo-one.com/

**メカ名無しさん** · 03/03/16 03:53

>>1は金だけ集めてトンズラらしい

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:45

>>2
なんでロボワンごときのロボで３～４０万も！？

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:50

>>6
漏貧みたいなもんか？？1

**メカ名無しさん** · 03/03/16 06:54

と、思ったらなんか妙に高度なルールになってんな、いつのまにか。

なんだよ規定の「ボックスダンス」って・・・

そんなんできる制御持ったロボ自作できるのはごく少数だぞ。
なんか上位のヤツがみんなおんなじフレームだと思ったら、どっかの
２足歩行ロボットキットをみんなつかってんのか？　ツマンネ。

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/16 07:15

>>7
サーボモータだけでもアナログで１つ５０００円前後からだし、デジタルだと１万以上
それを１６個とか使うんだしなぁ、その時点でもう財布が痛いし、
転倒や無理して壊れたりとか・・・
あと、開発環境は、シミュレーションするソフトとか高そうだね、１本１０万とか超えてそう
個人の趣味でやるには、まだまだ敷居が高い・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/16 09:16

>>10
ttp://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/
ttp://www.kernelinc.co.jp/orbix/

OpenHRPとやらは2年間の更新費用込みのライセンス料が税込みで55,650円だと
なんかねえ

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:02

使いこなせるものにとっては破格であり、使いこなせないものにとっては高嶺の花。
金満野郎にとってはこれくしょん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:29

>>2
そのぐらいでokなの？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:28

ROBO-ONEは性格悪いヤシが多いからヤメレ
川崎にしな。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 00:32

>11
OpenHRP自体は無料で
Orbix/Eの値段が5万云々、なんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 03/03/17 09:39

こんにちは。
僕は、安いラジコンサーボを改造して自前でモータのサーボ制御を
やってみたいのですが、PID制御の方法がイマイチわかりません。
単純に比例×積分×微分の各項にテキトーな定数掛けるだけでいいのかな。
つうか、ポテンショの入力だと時間当たりの角度偏差ですよね。
速度については、角度からテキトーに計算してしまえばいいのでしょうか？
できれば中卒程度の算数能力の者にもわかるように教えていただけたら
とても嬉しいです。
よろしくおねがいします。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 12:03

川崎の参加者≒ROBO-ONE参加者じゃないの？

**メカ名無しさん** · 03/03/19 13:25

>>17
教科書読んでね。
振動を止めるのが目的。

**メカ名無しさん** · 03/03/19 13:28

>>18
全然違う。
川崎は金属加工の大会。
ＲＯＢＯ～ＯＮＥは制御の大会。
シミュレーターも自分で組んでる人が多いかと。

てか、ＲＯＢＯ-ＯＮＥはやめとき。いくら何でも金がかかりすぎる。
>>1が石油王ならいいけど。

**メカ名無しさん** · 03/03/19 15:12

>>20
ＲＯＢＯ～ＯＮＥは多くの場合人形劇で人形を動かすのと変わらんよ

**メカ名無しさん** · 03/03/20 20:23

スレタイ見た瞬間、「できるもんならやってみな」
と思たよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/23 20:37

ここには第3回ROBO-ONEを見に行った人いないのかなー？

とりあえず、まともに動く人型ロボットを作ろうとするとお金かかるよ。
完全自作だと、ラジコンサーボを使うとして1自由度あたり5000円から10000円、
アルミ板を曲げたりのばしたりこねくりまわしたりする道具がいる。
制御ボードはSH2を適当なのを買うとして2万円ぐらいかな？
サーボはすぐ壊れるので予備がいるし。
あとノートパソコンと無線シリアル装置か。
ちなみにソフトは、現時点ではシミュレーションなんてやんなくても大丈夫だよ。
制御ソフトをじぶんでシコシコ書けばいい。

お金のある人は市販のプラットフォームを買うってことで。
http://www.besttechnology.co.jp

じゃ、がんばって。

**メカ名無しさん** · 03/03/24 20:18

工作機械が結構高いよー、
最低ボール盤と電動糸鋸が欲しいかな?それだと5万位で揃えられるけど、
上位目指すなら立体加工が出来るmodelaみたいな機械欲しくなるよ。
機械だけで30万位かな?

**ﾌﾟﾗﾚｽ三死郎** · 03/03/25 17:43

外見デザインならまかせろ！

ハロ · 03/03/25 17:59

桜姫タン　ﾊｧﾊｧ　桜姫タン　ﾊｧﾊｧ

**メカ名無しさん** · 03/03/25 19:02

>>24いっそ、構造材まで全部FRP製にしる！

24 · 03/03/25 21:31

frp成型して作るのは難しいけど板を使って作る程度なら出来るよ。
上位の人みたいな物は作れないけど

**メカ名無しさん** · 03/03/25 23:10

>>17

市販のラジコンサーボはPDです
とかマジレスしてみたり。

適当な定数っていうのがむずかしい。まぁPから順番にきめてみな。。。

**メカ名無しさん** · 03/03/25 23:29

http://218.44.246.37/~2ch/

**メカ名無しさん** · 03/03/26 01:20

よさん５０万つけてRoboCupには出ないのか？

**メカ名無しさん** · 03/03/26 01:28

たとえばこないだの優勝ロボの板金部分は
プロに外注なわけですよ

ちゃんとCADで線引いてそれなりの金なりなんなり出せば
加工能力なくてもなんとかなるわけだ

**メカ名無しさん** · 03/03/26 14:46

金も技術も実機もあるSONY＆富士通が大会に参加しないのはおかしい.

**メカ名無しさん** · 03/03/27 00:51

>>33
それだったら、他にも出てこないメーカーあるだろうに。

**メカ名無しさん** · 03/03/27 00:58

アマチュアの大会に企業が本気ロボ出すなんて大人気ない真似を
しない程度には各社とも理性があるってものさ

**メカ名無しさん** · 03/03/27 01:47

>>2

オープンハードのロボ「MorphyOne」とかいって
予約金集めれば、8000万くらいになるらしいよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/27 09:49

>>36
こんなところにも漏スレ住人がいたのか・・・。
俺もだけど（ｗ

**メカ名無しさん** · 03/03/28 10:37

おまえらには無理。
作れる香具師は一人で作る。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 19:05

毎回大会見に行ってるけど、作るのは一人でも、参加はチーム君でいかないと
けっこう大変そうだよ。ラウンドの合間の修理とかセッティングとか。角度とか。

メカニック＆操縦者＆コメント担当ってチーム編成がよさげでした。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 19:12

新設しました。
競馬掲示板．ＣＯＭ
http://jbbs.shitaraba.com/sports/6593/dreamin.html

＊まずければ、削除して下さい。