>>180
前後、左右二つのジャイロは必要。それを三軸と呼ぶかどうかは知らないけど。
でもジャイロにも色々性能差があって、それを実際に機能させるサーボの
パワー、トルク、スピードもロボットの大きさに合わせないと
うまく機能しない。