【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド【NHK】

**メカ名無しさん** · NG

高専生集まれ～

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · NG

ロボコン高専大会のロボットを懐かしむスレ第１回
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047397949/

があるからこのスレはどうする？

**メカ名無しさん** · NG

現状破棄

**メカ名無しさん** · NG

>>3のスレはｵｻｰﾝ用
このスレは現役用ってことでどうよ

**メカ名無しさん** · NG

>>5
そうしましょう。
と言うわけでｵｻｰﾝ用逝ってきます。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:37

輪高専は逝ってしまった

**山崎渉** · 03/03/13 13:21

（＾＾）

**メカ名無しさん** · 03/03/16 21:32

保守。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 02:22

いくら回路が正しくても半田付けがヘタだと動かない。
逆に半田付けが綺麗だと回路が間違っていても動く。
てかもうやんねー。
人選に問題ありました。泣きそうになったよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/17 23:26

>>10
同意。
俺と後輩が同じ回路作ってるのに後輩の回路動かないでやんの。
接続自体は間違ってないんだけど、いざ動かすとなると挙動不審になるし。

遠隔操縦ってどうよ？
遠隔操縦を強制するメリットってそこまでないと思うんだが。
回路やってる人には相当な負担になってるでしょ。

試合前日に回路が逝って、ホテルでスイッチとモーターを直で配線。
なつかしい。(・∀・)

**メカ名無しさん** · 03/03/17 23:56

>>11
回路とプログラムは別々にやった。
てか普通は回路屋とソフト屋って同じ人がやるんだよねぇ？
んで漏れはプログラム担当＋雑用。
遠隔操作というより赤外線に泣きそうになった。
これに2、3ヶ月ついやした。激しく無駄な時間だったなぁ。
てか糞N○Kが悪い。無線強要とかいうアフォなルールのせいで。
赤外線ぐらいしか使えるのないし。超音波はたいして距離がのびないとか。
あとは電波は使っちゃいけないんだっけ。
ただの愚痴レスですな。スマソ。

回路やってたやつは3端子レギュレータとかFETとか
(´-`)よく燃やしてたなぁ。

**メカ名無しさん** · 03/03/18 00:15

>>12
漏れの場合は回路もソフトも自分でやった。
回路屋とソフト屋が別の人だと、
動かないときに責任のなすりつけ合いになりそうで怖い・・・。

NHKも電波を許可すれば良いのにね。
クリスタルを配布するとかしてチャンネルの管理できるだろうし。

赤外線だと、ほとんどの高専が38kHz使うから混信するし。
現に、去年は意図的な妨害もあった。放送されてないけどね

将来、自動制御強制とかならないことを祈るよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/18 00:30

赤外線のせいで教官に回路を任せっきりとかいう
ふざけた高専もいるからねぇ。
あんまり赤外線は歓迎できないよねぇ｡

**メカ名無しさん** · 03/03/18 00:36

責任のなすりつけ合いはなかったなぁ。
プログラムなんてただ０と１を出力するだけだし難しくはないんだけど、
Ｃ言語わからないからやってて言われた・・・。
ただし赤外線の送受信で漏れはてこずった。
Ｈ８にモーターＰＷＭと赤外線とロータリーエンコーダを全部任せるのには無理があった。

妨害というより混信してあたりまえだと思う。
ＮＨＫはそこの所まったく考えてないきがする。
市販されてるの限られてるし。ほとんど３８ｋか４０ｋだね。

自動制御だったら、アルゴリズムがメインにｗ
ロボコンではなくプロコンですな。

**メカ名無しさん** · 03/03/18 16:07

まぁ、市販ICつかわねえで遠距離通信できる回路作れってこった。
高専ロボコンは電気屋の見せ場が少なかったからチャンスだとおもへ。

・・・・機械の担当の人、スマンかった。

**メカ名無しさん** · 03/03/20 03:58

赤外線で混信するのか？
変調型ＩＣ使ってそこらへん解決できるだろ。

っと言ってみるテスト。

**メカ名無しさん** · 03/03/20 06:07

ってかこの赤外線のルールってなんの意味があるの？
操作はマシンから５０ｃｍ～１ｍ程度の位置からしかやってない。ってかできない。
だから逆に操縦はしにくくなったし低学年はまず作れないし。
まあ市販キットの直づけだけなら出来るだろうけど混信対策なんてとてもとても。

教官に回路を任せきりは仕方ない部分があると思われ。
メカとしての設計を教官がやってるとこよりはよっぽど良いでしょ。

ただ今後二度と有線には戻らないんだろうな・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/20 08:38

つーか、第三回大会みたいに地区予選廃止でいいべや。
それで、出たい高専だけ出場すればいいよ。
ほかの高度なロボットコンテストに出ればいいよ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/21 15:53

PICで適当にやれよ　それぐらい

**初心者** · 03/03/23 15:49

部活も何もやっていないのに、
情報系に強い人が見付からないとか言って
高専ロボコンに誘われました。
別のロボコンで優勝した経験を持つ先輩が
コーチに付いてくれるのだそうですが
アセンブラはやったことがないので不安で、春休み中猛勉強！
好奇心から参加決定した僕ですが、初心者にでもできますか？
プログラム担当経験者の方、何かアドバイスを！m(_ _)m

**メカ名無しさん** · 03/03/24 00:39

>>22
>部活も何もやっていないのに、
部活やってなかったからこそ誘われたんだよね。

で、CPUは？
高専ロボコンだとPIC,AVR,H8,SH-2あたりか？
アセンブラってとこ見るとPICかAVRなんだろうな・・・。

**初心者** · 03/03/24 04:53

>23
でも大体、参加者って無線部かロボコン専用の部なんですよね。
少なくともうちでは。

なんか『お題』が出ないと話にならんとか言って
一度メンバー顔合わせしただけで、
まだ全然何も聞かされてないんですよ。
だからマシンスペックとか全然わからないです。
そしたら余計に不安で・・・。

**メカ名無しさん** · 03/03/24 10:34

>>24
ｶﾞﾝｶﾞﾚｰ

**メカ名無しさん** · 03/03/24 11:17

プログラムと回路は一緒の方がいいぞー
とりあえずガンガレ

**メカ名無しさん** · 03/03/24 23:36

>>24
とりあえず、ルール発表まであと１か月あるんだし、
練習に適当にマシンを作ってみてはどうだろう？
何より慣れることが一番重要なことだと思うし。

↑「慣れ」ってのは回路やプログラムに慣れるって事と、
メンバーに慣れる、って事だよ～。念のため。

**メカ名無しさん** · 03/03/25 09:08

>>23で思ったんだけど、
高専ロボコンでＨ８、ＳＨ－２を使ってるとこあるの？
やっぱ、高専ロボコンの競技って簡単だからＰＩＣかＡＶＲしか使ってないのかなぁ。。

**初心者** · 03/03/25 14:42

ありがとうございます～。
回路って、回路設計ですか？
確かにプログラム作る為に、把握しておかないといけませんね。
ロボット製作って、他にどんな担当分野があるんですか？

>>27
マシン製作練習ですかぁ・・・
材料とか、ＰＣパーツショップにあるようなんで
できるんですかね？ロボット専用のがあるとか？

**メカ名無しさん** · 03/03/25 22:25

>>28
１０年前の話だが、全国優勝したマシンで
産業用ロボットのティーチング機能ぐらいはできるコントローラーを
出始めのH8で作って実戦で使おうとしたよ。
使わなくてもよかったのだけどね。

27 · 03/03/26 00:36

>>28
俺は回路屋なんで、その辺を見て回るんだけど。
7,8割がPIC、残りがその他って感じだと思う。
去年の赤外線のアンケートの結果の紙を見れば分かるけど。
去年優勝のK高専がSH-2を使ってた。

27 · 03/03/26 00:49

>>29
近くにDIYの店とか無いの？
アルミ材とかネジとかはそこで。

電子部品なら秋葉、日本橋か通販で。
俺は地方在住なので秋月の通販を利用してます。

>>30で書いたけど、
PICが多いのは秋月を利用してる学校が多いから？
赤外線で38kHzが多いのもそのせいかな。

**メカ名無しさん** · 03/03/26 01:14

つーか、PICかPLDで十分だろ。

**初心者** · 03/03/26 13:00

>>32
あ！あります。普段縁がないから忘れてました(^^;
僕も地方なので、通販探してみます。

いろいろありがとうございますm(_ _)m

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/28 19:52

>>28
仙台電波はH8使ってるはず
あそこの高専も嫌いだ｡

**メカ名無しさん** · 03/03/28 22:49

>>36
あそこはH8に強い教官がいるから、必然的にそうなるはず。

仙台電波は去年の全国放送でほとんど取り上げられなかったような。
かわいそう。

**メカ名無しさん** · 03/03/28 23:33

>>36
うお　嫌われてしまった。

H8はC言語使えるので楽でつよ。
と言って見るテスト。

**メカ名無しさん** · 03/03/29 00:53

大学のOBに仙台電波の優勝機テト坊作った人がいたことになってる。
会ったことないが。

２８ · 03/03/29 02:10

>>38
PICもC言語使える。
アセンブラで書いてる学校が多いのかね？

**メカ名無しさん** · 03/03/29 12:01

>>40
そうなんですか。
漏れはPIC使ったことないから知らないっす。

**メカ名無しさん** · 03/03/29 16:08

>38
PICCとか用意しないとだめだからなー
普段16F84だの12C509でやることならアセンブラで十分とか
思ってなかなか手だせなかったり。

**メカ名無しさん** · 03/03/29 20:44

なんかもうすでにプロコン化しつつあるな・・・
ロボコンの看板降ろした方が良いと思う。

**メカ名無しさん** · 03/03/29 22:28

>>43
それはないね。
まだまだ機械主導でしょ。
大学と比べれば高専は大分機械に比重がある。