使わなくていいところで、オムニホイールを何でつかうんだろうね。
たとえば、オムニホイールを四輪使うとして、二つのモーターで
駆動するとなると、鉛直向きには車軸を交差させなければならない。
そういう設計を嫌うと、四輪それぞれに四つのモーターを持たせるので、
効率が悪い。
戦車の新地展開じゃないけど、
二つの車輪にそれぞれモーターを一つとりつける、
オーソドックスなやり方がいいと思う。

昔大学部門で三輪それぞれにモーター取り付けて動くってのがあったな。
直進性が悪そうだったが。