例えばそうだな
マッピングが必要になるようなフロア構成をやめればいいんだな
迷路にするのをやめればいい
基本は地上で進行して地下も単純な洞窟程度にすると良い

他の解決案としては
マップはマップで用意してもいいが
オートマップでも自分でマッピングするわけでもなく
店で売ってるのを購入するような形でも良いかも
安価なマップは手に入りやすいが
間違ってるかも知れないなんていう仕掛けがあっても面白いかもな