>>875
ヨーダンパは横揺れ抑制じゃなくて、一定速度以上の走行時の台車の蛇行動抑制な。

>>877
ボルスタレス台車でもJR束のDT71系は乗り心地抜群だが。

横揺れの乗り心地改善なら、空気ばねの横方向・縦方向のゴムの硬さを変えたりするのが良いだろう。
走行中の縦揺れに対しては軸ダンパで対処する。