セミコマだとボイラーは少なくとも2Lあるだろし、10分は無理だろ。
少なくとも20分、安定の30分。E61機だとグループ暖まるまで結構かかる。
食後の1杯ならロータリーよりバイブレーションの方が故障したときの修理は安くつくし、故障するまでの期間はあんま変わらないんじゃないかな。
店舗でガンガン回すならロータリーだけど。

無理にセミコマにせずシルビアとかでいいんじゃね？
あなたの使い方だとセミコマにしたら不便さの方が大きくなりそう。