シンプルに
select m.日時, j1.名前 as 面会者1, j2.名前 as 面会者2
from 面会記録テーブル as m, 人物テーブル as j1, 人物テーブル as j2
where m.面会者1 = j1.ID and m.面会者2 = j2.ID
じゃダメ?
cross join がイヤなら適当に変えてね。