>>900
(1) http://raa.ruby-lang.org/project/csv/ からアーカイブをダウンロードする。
(2) アーカイブに含まれるcsv.rbを取り出して、自分のスクリプトと同じディレクトリに置く。
(3) require 'csv'する。

ライブラリ自体は1.6.xでも使えるはずなので、
この手順で使えるようになると思う。