指定した配列が定義されてないと出るエラー

$individual_details [$j][$i]["name"]
ようするに
$individual_details [0][0]["name"]から$individual_details [2][3]["name"]があると想定して
ループ回してるわけだがそんな値ないですよってことだろ
エラーを出なくするだけならissetでチェックしてからechoすればいいが
根本的な解決したいならちゃんとどういう値が入ってるかデバッグして把握するべき