PHPからMySQLにアクセスする方法、たくさんあるようで
使い分けがいまいちわかりません。どれがいいんでしょう？
本には下の4種類が書かれてました。

MySQL Extension (mysql)
MySQL Improved Extension (mysqli)
PDO MySQL driver (pdo_mysqpl)
MySQL Native Driver (mysqlnd)

別のところには、下のふたつもありました。
PEAR::DB
PEAR::MDB2

検索してみると、MySQL Native Driverは、PDOやmysqliより速いと書かれて
いたけど、mysqlndを使うのが最速ということであってますか？
MySQL Native Driver (mysqlnd)だけ覚えておけば十分ですか？