Wikipediaの
http://ja.wikipedia.org/wiki/○○○○○
の○○○○○には日本語をエンコードした文字列が入っています。
例.[てすと]をエンコードすると%5B%E3%81%A6%E3%81%99%E3%81%A8%5D

PHPでこのようなURLはどうやったら作れますか？