http://framework.zend.com/manual/ja/zend.application.quick-start.html
のとおりにやると、

localhost/hoge/fuga
ってやったら勝手にHogeController::fugaActionが起動して、
"views/scripts/hoge/fuga.phtml"のテンプレートが表示されます。

特定のアクションだけテンプレートのディレクトリを変更したいんですができませんか？

コントローラ内で
$this->_helper->viewRenderer->setViewSuffix('html');ってやれば
"views/scripts/hoge/fuga.html"になります。

$this->render('foo');ってやれば
"views/scripts/hoge/foo.phtml"になります。

これを特定のアクションだけ
"views/scripts/bar/fuga.phtml"を表示させたいのです。

$this->render('../bar/fuga');ってやったら勝手に"-"に補正しやがって読めませんでした。