zendfwでサイトを作ると
/module/controller/action/key/val/key/val/...
ていうurlになりますが、SEO的には静的に〜.htmlの形にするのが良いって話です

そうすると一般的には
/module/controller/action.html?key=val&key=val&key=val
って形にならざるを得ない気がしますが、他にやりようあるでしょうか？
みんな.html表示をとるときにはこのURLでよしとしてますか？