ZendFramework徹底マスター（ソーテック社）のサンプルをダウンロードし、Apacheのhtdocs内に入れたのですがサーバが見つかりませんとなり、動作しません。
例えば、C:\Apache2.2\htdocs\ZF2\Chapter02-02内のHogeControllerのpiyoActionにアクセスしたいので、http://localhost/ZF2/Chapter02-02/Hoge/piyoのように記述しましたがエラーが出ました。
本書にはhttp://localhost/Hoge/piyoでアクセスしていますが、コレで実行しても案の定駄目でした。
この場合、どのようにURI記述すればアクセスできるのでしょうか？
フォルダ構成は以下の通りです。

Chapter02-02 --- html--index.php
|
---application
|---models
|---views
|---controllers
|---HogeController.php
|---ErrorController.php