質問があります。
例えば、以下↓のようなurlにアクセスすると

http://localhost/お茶/

自動的に日本語の部分をutf-8の文字コードでurlエンコードして
以下↓のurlにリダイレクトするようにしたい、のですが。。。

http://localhost/%E3%81%8A%E8%8C%B6.html

どうすればいいのかよくわかりません。。。
どなたか教えていただけないでしょうか？