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現代人ならプリペアドステートメントを使え。プレースホルダ使える状況でクエリを直接組み立てる奴は原始人。
PDOStatement::bindValue()の第3引数にPDO::PARAM_NULLを指定すれば、NULLをDBに入力できる。

つうか、何もinsertしなければ、デフォルト値であるNULLが入るけどな。
（カラムにnullが許可されており、他のデフォルト値を指定していない場合に限る）