【OS名】win xp sp3
【PHPのバージョン】php5.29
【連携ソフトウェア】mysql
【質問内容】

$val = NULL;
$query = "insert into test (id, comment) value ($val, 'test')";

上記のSQLをダンプしてみると
NULLを代入した変数$valがNULLとして展開されていません。
もぬけの殻となってしまっています。

※ダンプしたクエリ
insert into test (id, comment) value (, 'test')

なのでクエリーを投げるとエラーとなってしまいます。
NULLをinsertしたい場合は変数にいれず、
直接クエリの文に記述しないといけないのでしょうか？