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クラスを使いこなすには経験が必要だが、PHPのクラスの使い方は非常に簡単。
というか、クラスの基本的な使い方が分からないと、フレームワークは理解できないし使えない。

クラスのインスタンスの生成、メソッドとメンバ変数、クラスの継承くらいまでは理解しておく事をオススメする。
当面は使い道が良く分からなくてもよいから、どう書くと何が起きるのかは理解しておく。