フォームのデータ取得の流れで質問です

checkboxを受けとる場合に name="foo[]" とHTMLに記述し
$foo = $_POST["foo"] で配列を取得できますが、チェックが一切されていない状態では
isset( $foo ) がtrueとなります
$_POSTにfooが入っていないので当然なのですが、$_POSTにfooをnullで入れてくれるような
設定やオプションはあるのでしょうか？