Ajaxのサーバー側プログラムについて、お知恵をお貸し下さい。

サーバーとクライアント間を相互にXML送信したいのですが、
サーバー　→　クライアント　のXMLは問題ないのですが、
クライアント　→　サーバー　の場合、XMLHttpRequestを使ってXMLを送信した場合、
サーバー側のPHPではどうやってXMLを取得すればいいんでしょうか？

クライアント側のJavaScriptはこんな感じです。
// POST
Ajax.prototype.Post = function Post( argPost ){

post = '<xml>xml</xml>';
// post = 'va1=1&va2=2';

this.request = this.CreateXMLHttpRequest();
this.request.onreadystatechange = this.OnReadyStateChange;
this.request.open( 'POST', this.url, this.async, this.user, this.pass );
// this.request.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8");
this.request.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
this.request.send( post );
}

サーバー側のPHPは、下のようにして値をチェックしてます
<?php

var_dump($_GET);
var_dump($_POST);
var_dump($_SERVER);

?>