サンプルとなるコードを書いてみた。目的としているソースはこんな感じでいいのかな？
テーブル名がかかれてなかったので、[テーブル名]としている。
登録したデータ件数は $dat_cnt に入るようになっている。

htmlファイルが、以下のような感じで20件書かれている場合
<input name="name1"><input name="age1"><input name="address1">
<input name="name2"><input name="age2"><input name="address2">
<input name="name3"><input name="age3"><input name="address3">


<?php
$dat_cnt = 0; // データ件数
$i = 1;
while($i < 21){
$name_str = "name" . $i;
$age_str = "age" . $i;
$addr_str = "address" . $i;

// エラーチェック
if($_POST[$name_str] == "" or $_POST[$age_str] == "" or $_POST[$addr_str] =="" ){
// 入力不備なので何もしない。
}else{
// SQL文の準備
$dat[$i] = $_POST[$name_str] . "," . $_POST[$age_str] . "," . $_POST_[$addr_str];
$sql_str = "INSERT INTO [テーブル名] VALUES( " . $dat[$i] . " );"
// ここでSQL実行（省略）
$dat_cnt = $dat_cnt + 1;
}
$i = $i + 1;
}
?>