お騒がせしています、ご意見ありがとうございます。
言われてみて読み返すと、自分の文章に問題がありました。
一度の登録は上限20人として、０〜２０の間で不特定数です。
（書いてみるとほんとに問題でした、すみません）

くどくてすみませんが、もう一度詳しく説明させてください。
たとえば、テーブルのカラムが最初から20人分あるんだったら
id,name1,age1,address1〜name20,age20,address20のような形で、
insert into table values(0,$name1,$age1,$address1…$name20,$age20,$address20）って
ふうにするのはわかりますが、それだと一人しか参加しないとき大量のNULLが
発生して無駄なので、name,age,addressという3カラムのテーブルにしたいのです。

ただ、このやり方だとどうやって一度に参加人数分のinsertをすればいいのか
わからないのです。
なので、SQLの書き方といったのも間違いで、SQLを表現するプログラム（PHP）の
書き方をしりたいな、と思っています。
フォームの構成は <input name="name"><input name="age"><input name="address">が
20組並んでる構成を考えていますが、それも間違ってるでしょうか？
すみませんが、気が向いたらで結構ですのでご意見お願いします