質問です。
Wikipediaなどで文字列を検索すると、
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%9E%E3%83%B3
のように、URLの後ろに「%E3%83%AD〜」のように表示される謎の文字がありますが、
これを日本語に変換するにはどうしたらよいでしょうか(上のは"ロックマン"で検索)

mb_convert_encoding('%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%9E%E3%83%B3','ASCII','auto')
↑のような感じで色々と試し、小3時間くらい悩んだのですが分かりませんorz

Super PHP Masterな先生方、どうかご教授をお願いします。