*テストA
*テストB
**テストB-1
**テストB-2
*テストC
*テストD

このような文章を
<ul>
<li>テストA</li>
<li>テストB</li>
<li>
<ul>
<li>テストB-1</li>
<li>テストB-2</li>
</ul>
</li>
<li>テストC</li>
<li>テストD</li>
</ul>

このように置き換えたいのですが、どうすれば良いですか？