>>840さんありがとうございます
http://localhost/index.php/test/otameshi/100/200/
でアクセスしたときに、この100と200の値を出力したいのですが値が固定ではないです
300のときもあれば400もありのでそのように変数に格納することはできません
もしhttp://localhost/index.php/test/otameshi/でアクセスした場合でも、引数が空でもそのまま出力処理させる・・・空の値を出力させるってことはできませんか？

以下のように書き換えてみたのですがダメでした
<?php
class Test extends Controller {
function otameshi($id1, $id2){
if ($id1 != "") echo $id1;
if ($id2 != "") echo $id2;
}
}